[发明专利]一种用于装配汽车发动机的移动机器人

摘要

本发明提供一种用于装配发动机的移动机器人，包括车体、翻转机构、升降机构、牵引机构、驱动机构、控制系统、前支撑机构、自动导航装置、安全感应装置。所述的驱动机构与控制系统驱动连接，所述车体包括车架及车身，所述升降机构安装所述车架上，所述翻转机构安装在所述升降机构上；所述前支撑机构的一端与车身连接，另一端与地面相接；所述自动导航装置控制车体的自动行进路径；所述安全感应装置碰到物体时会下达停止行进的指令。本发明所提供一种用于装配发动机的移动机器人，提高发动机装配流程的效率，节省人力资源。

主权项

1.一种用于装配发动机的移动机器人，其特征在于：包括车体、翻转机构、升降机构、牵引机构、驱动机构、自动导航装置、控制系统、前支撑机构、安全感应装置；所述升降机构设置在所述车体上；所述升降机构上安装有翻转机构，所述翻转机构上设有能任意角度旋转的旋转盘；所述驱动机构与控制系统驱动连接；所述牵引机构设置在所述车体两侧；所述自动导航装置设置在车体上，用于控制车体的前进路径；所述前支撑机构的一端与所述车体连接，另一端与地面相接；所述安全感应装置安装在车体底部；所述车体包括车架以及位于在车架上的车身；所述车架上设置有导轨；所述升降机构包括螺旋升降机、电机，所述螺旋升降机与所述电机驱动连接；所述螺旋升降机包括一个顶杆和一个活动板；所述顶杆与所述活动板连接，所述活动板的两侧各有两个滑块，所述滑块安装在所述导轨上。