[发明专利]一种用于装配汽车发动机的移动机器人

权利要求书

1.一种用于装配发动机的移动机器人，其特征在于：包括车体、翻转机构、升降机构、牵引机构、驱动机构、自动导航装置、控制系统、前支撑机构、安全感应装置；所述升降机构设置在所述车体上；所述升降机构上安装有翻转机构，所述翻转机构上设有能任意角度旋转的旋转盘；所述驱动机构与控制系统驱动连接；所述牵引机构设置在所述车体两侧；所述自动导航装置设置在车体上，用于控制车体的前进路径；所述前支撑机构的一端与所述车体连接，另一端与地面相接；所述安全感应装置安装在车体底部；

所述车体包括车架以及位于在车架上的车身；

所述车架上设置有导轨；

所述升降机构包括螺旋升降机、电机，所述螺旋升降机与所述电机驱动连接；

所述螺旋升降机包括一个顶杆和一个活动板；所述顶杆与所述活动板连接，所述活动板的两侧各有两个滑块，所述滑块安装在所述导轨上。

2.根据权利要求1所述的用于装配发动机的移动机器人，其特征在于：所述翻转机构包括旋转盘、旋转电机、回转支承、编码器；所述旋转电机与所述旋转盘驱动连接，所述旋转盘安装在所述回转支承上，所述编码器与旋转电机连接。

3.根据权利要求2所述用于装配发动机的移动机器人，其特征在于：所述旋转盘设有滑槽,所述滑槽上设置有卡块，所述旋转盘中心还设有感应器。

4.根据权利要求1所述用于装配发动机的移动机器人，其特征在于：所述牵引机构包括固定板、活动销、转轴；所述活动销通过所述转轴连接在所述固定板上。

5.根据权利要求4所述用于装配发动机的移动机器人，其特征在于：所述固定板上设置有L型槽。