[发明专利]一种用于装配汽车发动机的移动机器人

说明书

本发明提供一种用于装配发动机的移动机器人，包括车体、翻转机构、升降机构、牵引机构、驱动机构、控制系统、前支撑机构、自动导航装置、安全感应装置。所述的驱动机构与控制系统驱动连接，所述车体包括车架及车身，所述升降机构安装所述车架上，所述翻转机构安装在所述升降机构上；所述前支撑机构的一端与车身连接，另一端与地面相接；所述自动导航装置控制车体的自动行进路径；所述安全感应装置碰到物体时会下达停止行进的指令。本发明所提供一种用于装配发动机的移动机器人，提高发动机装配流程的效率，节省人力资源。

技术领域

本发明涉及工厂发动机装配技术领域，特别是涉及到一种用于装配汽车发动机的移动机器人。

背景技术

在汽车厂中，发动机的装配流程一般是先把发动机搬运到生产线上，再运输到人工操作点进行装配。

装配时，发动机放置在固定的托架上，在工作过程中，工人需要不断的对发动机的位置进行手动的调整，和改变工作姿势以适合装配，这些都会增加了装配上的难度。例如在装配某些零件时，需要将发动机内人手翻动进行装配，而发动机比较沉重，需要多人配合；又或者装配某些零件时需要长时间弯腰进行工作，容易造成工人的劳累。这样装配流程既浪费时间、人力而且效率低下，严重降低了汽车生产的效率。

发明内容

为了解决上述问题，提高发动机装配流程的效率，节省人力资源，本发明提供一种用于装配汽车发动机的移动机器人。

该移动机器人自动运行到指定的位置对接发动机后，再搬运到指定地方对接牵引两台料车，而料车上装满发动机装配所需的配件，装配人员直接跟随该移动机器人，对移动机器人上的发动机进行装配，在装配过程中还可以根据需要对发动机进行升降，任意角度旋转，而且装配地点没有限制，不需要固定的生产线，实现柔性化生产，从而达到省人省时高效率装配作业的目的。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于装配发动机的移动机器人，其特征在于：包括车体、翻转机构、升降机构、牵引机构、驱动机构、自动导航装置、控制系统、前支撑机构、安全感应装置；所述升降机构设置在所述车体上；所述升降机构上安装有翻转机构，所述翻转机构上设有能任意角度旋转的旋转盘；所述驱动机构与控制系统驱动连接；所述牵引机构设置在所述车体两侧；所述自动导航装置设置在车体上，用于控制车体的前进路径；所述前支撑机构的一端与所述车体连接，另一端与地面相接；所述安全感应装置安装在车体底部。

进一步地，所述车体包括车架以及位于车架上的车身，所述车架上设置有导轨。

进一步地，所述升降机构包括螺旋升降机、电机，所述电机与所述螺旋升降机驱动连接。

进一步地，所述螺旋升降机包括一个顶杆和一个活动板；所述顶杆与所述活动板连接，所述活动板的两侧各有两个滑块，所述滑块安装在所述导轨上。

进一步地，所述翻转机构安装在所述升降机构的活动板上；所述翻转机构包括旋转盘、旋转电机、回转支承、编码器；所述旋转电机与所述旋转盘驱动连接，所述旋转盘安装在所述回转支承上，所述编码器与所述旋转电机连接。

进一步地，所述旋转盘设有滑槽,所述滑槽上设置有卡块，所述旋转盘中心还设有感应器。

进一步地，所述牵引机构安装在所述车身下方两侧，所述牵引机构包括固定板、活动销、转轴；所述固定板设置了L型槽，所述活动销通过所述转轴安装在L型槽内。

所述自动导航装置装有读卡器，能读取地面上的指令卡，控制动作。所述自动导航装置可根据设计好的参数与程序跟踪预先铺设在地面上的磁条，引导所述车体行进的路径。

所述安全感应装置，能感应前方的物体或者人，且对车体下达停止的指令，保证了安全运行环境。

相对于现有技术，本发明有以下优点：