[发明专利]数控车床辅助生产工业机器人在审
| 申请号： | 201610178825.1 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN105773586A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 林月洪 | 申请（专利权）人： | 林月洪 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325204 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人，更具体地说，涉及一种协助数控设备自动化作业的机器人。数控车床辅助生产工业机器人，包括：手爪、脱料机构、支架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、底座，所述底座固连于数控车床上，所述支架固连于所述底座上，在所述支架的上端部固连所述X轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述支架；在所述X轴滑台上活动连接所述Y轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述Y轴滑台，在所述Y轴滑台的端部连接所述Z轴滑台。本发明适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输；本发明数控车床辅助生产工业机器人用于协助数控车床加工，用于完成工件的自动化上下料，利用直线导轨和滑块作为传动件，降低噪音、减少摩擦，双手爪和脱料机构的配合，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数控车床 辅助 生产 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种数控车床辅助生产工业机器人，其特征在于组成如下：包括：手爪、脱料机构、支架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、底座，所述底座固连于数控车床上，所述支架固连于所述底座上，在所述支架的上端部固连所述X轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述支架；在所述X轴滑台上活动连接所述Y轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述Y轴滑台，在所述Y轴滑台的端部连接所述Z轴滑台，在所述Z轴滑台的末端固连所述手爪，所述手爪包括上手爪、下手爪，所述上手爪位于所述下手指的上部；在所述工业机器人的工作空间内设置用于脱料的所述脱料机构，所述脱料机构固连于所述数控车床上。
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