[发明专利]数控车床辅助生产工业机器人

权利要求书

1.一种数控车床辅助生产工业机器人，其特征在于组成如下：包括：手爪、脱料机构、支架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、底座，所述底座固连于数控车床上，所述支架固连于所述底座上，在所述支架的上端部固连所述X轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述支架；在所述X轴滑台上活动连接所述Y轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述Y轴滑台，在所述Y轴滑台的端部连接所述Z轴滑台，在所述Z轴滑台的末端固连所述手爪，所述手爪包括上手爪、下手爪，所述上手爪位于所述下手指的上部；在所述工业机器人的工作空间内设置用于脱料的所述脱料机构，所述脱料机构固连于所述数控车床上。

2.根据权利要求1所述的数控车床辅助生产工业机器人，其特征在于，所述X轴滑台包括：X导轨、X齿条X、滑块、X伺服电机、X齿轮；所述X轴滑台的X底座上固连所述X导轨和所述X齿条，所述X导轨和X齿条相互平行，所述X滑块活动连接于所述X导轨，在所述X滑块上固连L型滑台；所述L型滑台包括相互垂直的横板和立板，所述横板固连于所述X滑块上；在所述横板上固连所述X伺服电机，在所述X伺服电机的输出轴上固连所述X齿轮，所述X齿轮和X齿条相互啮合。

3.根据权利要求2所述的数控车床辅助生产工业机器人，其特征在于，在所述X底座的两端固连X缓冲垫，所述X缓冲垫位于所述X导轨之间。

4.根据权利要求1所述的数控车床辅助生产工业机器人，其特征在于，所述Y轴滑台包括：Y滑块、Y齿条、Y导轨、Y齿轮、Y伺服电机；所述Y轴滑台的Y底座上固连所述Y齿条和Y导轨，所述Y齿条和Y导轨相互平行，所述Y滑块活动连接于所述Y导轨上，在所述Y滑块上固连所述L型滑台；所述Y伺服电机固连于所述立板，在所述Y伺服电机的输出轴上固连所述Y齿轮，所述Y齿条和Y齿轮相互啮合。

5.根据权利要求4所述的数控车床辅助生产工业机器人，其特征在于，在所述Y底座的两端固连Y缓冲垫，所述Y缓冲垫位于所述Y导轨之间。

6.根据权利要求1所述的数控车床辅助生产工业机器人，其特征在于，所述Z轴滑台包括：Z伺服电机、Z横板、Z立板、Z齿条、Z导轨、Z滑块、Z齿轮、Z底座，所述Z齿条和Z导轨固连于所述Z底座，所述Z齿条和Z导轨相互平行，所述Z横板固连于所述Y底座的一端，所述Z横板固连于所述Z滑块；所述Z立板固连于所述Z横板，所述Z立板垂直于所述Z横板；所述Z伺服电机固连于所述Z立板，所述Z齿轮固连于所述Z伺服电机的输出轴上，所述Z齿轮和Z齿条相互啮合。

7.根据权利要求1所述的数控车床辅助生产工业机器人，其特征在于，所述脱料机构包括：迷你气缸、竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆端部固连所述迷你气缸。

8.根据权利要求1所述的数控车床辅助生产工业机器人，其特征在于，在所述横板上固连X推力螺栓，所述X推力螺栓的一端顶住所述X伺服电机的外壳上。

9.根据权利要求1所述的数控车床辅助生产工业机器人，其特征在于，再所述立板上固连Y推力螺栓，所述Y推力螺栓的一端顶住所述Y伺服电机的外壳上。

10.根据权利要求1所述的数控车床辅助生产工业机器人，其特征在于，所述X齿轮、X齿。