[发明专利]用以沿一生成路径对一对象进行表面处理的机台在审
申请号: | 201610177896.X | 申请日: | 2016-03-25 |
公开(公告)号: | CN107157298A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 萧明池;林北黎 | 申请(专利权)人: | 盟立自动化股份有限公司 |
主分类号: | A47J17/16 | 分类号: | A47J17/16 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种机台,包含一表面处理机构、一固持基座、一三维扫描装置、一构件移载装置以及一控制单元,所述固持基座用以固持一对象,所述三维扫描装置设置在所述固持基座上方,所述三维扫描装置用以扫描所述对象的一表面,以建立对应所述表面的一三维影像,所述构件移载装置用以移动所述表面处理机构,所述控制单元根据所述三维影像产生多个生成路径,所述控制单元另根据各所述生成路径控制所述构件移载装置移动所述表面处理机构,使所述表面处理机构能对所述表面进行表面处理。 | ||
搜索关键词: | 用以 生成 路径 对象 进行 表面 处理 机台 | ||
【主权项】:
一种用以沿一生成路径对一对象进行表面处理的机台,其特征在于,包含:一表面处理机构;一固持基座,用以固持所述对象;一三维扫描装置,设置在所述固持基座上方,所述三维扫描装置用以扫描所述对象的一第一表面,以建立对应所述第一表面的一第一三维影像;一构件移载装置,设置在所述固持基座的一侧,所述构件移载装置用以夹持并移动所述表面处理机构;以及一控制单元,耦接于所述三维扫描装置与所述构件移载装置,所述控制单元根据所述第一三维影像产生多个第一生成路径,所述控制单元另根据各所述第一生成路径控制所述构件移载装置移动所述表面处理机构,使所述表面处理机构能沿所述第一表面移动,以对所述第一表面进行表面处理。
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