[发明专利]用以沿一生成路径对一对象进行表面处理的机台

权利要求书

1.一种用以沿一生成路径对一对象进行表面处理的机台，其特征在于，包含：

一表面处理机构；

一固持基座，用以固持所述对象；

一三维扫描装置，设置在所述固持基座上方，所述三维扫描装置用以扫描所述对象的一第一表面，以建立对应所述第一表面的一第一三维影像；

一构件移载装置，设置在所述固持基座的一侧，所述构件移载装置用以夹持并移动所述表面处理机构；以及

一控制单元，耦接于所述三维扫描装置与所述构件移载装置，所述控制单元根据所述第一三维影像产生多个第一生成路径，所述控制单元另根据各所述第一生成路径控制所述构件移载装置移动所述表面处理机构，使所述表面处理机构能沿所述第一表面移动，以对所述第一表面进行表面处理。

2.如权利要求1所述的机台，其特征在于，所述表面处理机构为一切削刀具，且所述切削刀具用以在沿所述第一表面移动时切削所述第一表面。

3.如权利要求2所述的机台，其特征在于，所述固持基座包含：

一座体；以及

一转动机构，设置在所述座体上，所述转动机构用以转动所述对象，使所述三维扫描装置能扫描所述对象异于所述第一表面的一第二表面，以建立对应所述第二表面的一第二三维影像，所述控制单元根据所述第二三维影像产生多个第二生成路径，所述控制单元另根据各所述第二生成路径控制所述构件移载装置移动所述切削刀具，使所述切削刀具能沿所述第二表面移动并切削所述第二表面。

4.如权利要求3所述的机台，其特征在于，所述转动机构具有一转轴，所述转动机构驱动所述对象相对所述转轴转动，且各所述第一生成路径与各所述第二生成路径分别沿平行于所述转轴的一生成方向生成。

5.如权利要求3所述的机台，其特征在于，所述切削刀具具有一刀片，所述控制单元根据各所述第一生成路径控制所述刀片在所述切削刀具切削所述第一表面时与所述第一表面间具有一第一切削角度，且所述控制单元根据各所述第二生成路径控制所述刀片在所述切削刀具切削所述第二表面时与所述第二表面间具有一第二切削角度。

6.如权利要求5所述的机台，其特征在于，所述第一切削角度与所述第二切削角度分别介于17度与25度之间。

7.如权利要求3所述的机台，其特征在于，所述转动机构具有一转轴，所述转动机构驱动所述对象相对所述转轴转动，且所述机台还包含：

一扫描仪移载机构，固设在所述三维扫描装置并用以沿一扫描方向移动所述三维扫描装置，且所述扫描方向平行于所述转轴。

8.如权利要求1所述的机台，其特征在于，还包含：

一扫描仪移载机构，固设在所述三维扫描装置并用以沿一扫描方向移动所述三维扫描装置。

9.如权利要求1所述的机台，其特征在于，所述表面处理机构为一点胶机构。

10.如权利要求1所述的机台，其特征在于，所述构件移载装置为一机械手臂。