[发明专利]一种悬挂式摊铺机找平装置及其找平方法

摘要

本发明公开了一种悬挂式摊铺机找平装置及其方法，本发明的悬挂式摊铺机找平装置包括检测仪器固定架和控制检测仪器旋转速度的控制器或动力系统，以及摊铺机找平方法。找平方法为通过控制检测仪器架的高度或调节检测仪器的角度或检测仪器旋转的速度来控制检测路面的宽度及路面不同点到基准线的距离继而调整摊铺厚度从而提高路面的平整度。本发明主要采用控制检测仪器架的高度进而控制检测仪器检测的宽度，或直接控制检测仪器在检测仪器架上的角度，并将角度传感器测得的角度反馈给控制系统，让角度参与垂直高度的计算。采用单个非接触式检测装置，节约成本，便于安装，本发明由于测量点多而精度高。另外市场上主要采用超声波传感器，而多个超声波传感器同时工作时容易收环境影响而出现干扰，并且多个传感器不便于安装，本发明有效的克服了这些缺点。

主权项

一种基于超声波传感器的悬挂式摊铺机找平方法，其特征在于，包括下述步骤：1)将超声波传感器检测仪器固定在检测仪器固定架上，检测仪器通过控制系统可以在类U型固定支架上旋转；2)设定摊铺机摊铺时的基准高度，通过控制系统控制检测仪器的旋转角度及旋转速度。并将角度传感器记录的角度反馈给控制系统；3)计算出摊铺机摊铺时在路面上对应的点随检测仪器旋转成的斜线线长，多条线在摊铺机速度的作用下成一个面，通过调节检测仪器的角度和旋转速度确定检测摊铺机相对于路面垂直高度次数的频率；4)根据检测仪器的角度及计算出的斜线线长，通过正弦函数计算出某点到基准线的垂直高度；5)将该垂直高度与标准高度进行比较，当偏差达到一定差值K时，对摊铺机摊铺厚度进行调整，进而对各点进行比较，使摊铺机获得各点精准的摊铺平整度，进而完成高的平整度路面铺设。