[发明专利]一种悬挂式摊铺机找平装置及其找平方法

权利要求书

1.一种基于超声波传感器的悬挂式摊铺机找平方法，其特征在于，包括下 述步骤：

1)将超声波传感器检测仪器固定在检测仪器固定架上，检测仪器通过控制 系统可以在类U型固定支架上旋转；

2)设定摊铺机摊铺时的基准高度，通过控制系统控制检测仪器的旋转角度 及旋转速度。并将角度传感器记录的角度反馈给控制系统；

3)计算出摊铺机摊铺时在路面上对应的点随检测仪器旋转成的斜线线长， 多条线在摊铺机速度的作用下成一个面，通过调节检测仪器的角度和旋转速度 确定检测摊铺机相对于路面垂直高度次数的频率；

4)根据检测仪器的角度及计算出的斜线线长，通过正弦函数计算出某点到 基准线的垂直高度；

5)将该垂直高度与标准高度进行比较，当偏差达到一定差值K时，对摊铺 机摊铺厚度进行调整，进而对各点进行比较，使摊铺机获得各点精准的摊铺平 整度，进而完成高的平整度路面铺设。

2.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的悬挂式摊铺机找平方法，其 特征在于，所述步骤3)中，计算出摊铺机摊铺时在路面上对应的点随检测仪器 旋转成的斜线线长L：

L＝1/2Vt

其中，t为传播时间，V为已知超声波在介质中的传播速度。

由于超声波速度也受温度、空气介质等环境因素的影响，这可以通过校准 超声波探头来检测L₁间的超声波传播时间t₁进行校正，即由L₁＝1/2Vt₁可得 V＝2L₁/t₁,于是有L＝tL₁/t₁,

3.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的悬挂式摊铺机找平方法，其 特征在于，所述步骤4)中，根据检测仪器的角度及计算出的斜线线长L，通过 正弦函数计算出某点到基准线的垂直高度；通过下述方法实现：

4a)由L₁＝1/2Vt₁由于超声波速度也受温度、空气介质等环境因素的影响， 这可以通过校准超声波探头来检测L₁间的超声波传播时间t₁进行校正，即由 L₁＝1/2Vt₁可得V＝2L₁/t₁,于是有L＝tL₁/t₁,

4b)由检测仪器旋转时记录的角度α,可得h＝(L+l)sinα，

其中，基准线取为检测仪器的旋转轴所在的水平线，l为检测仪器旋转轴到 检测仪器下平面之间的距离，即测得某点到基准线的垂直高度h。

4.一种基于激光束发射器的悬挂式摊铺机找平方法，其特征在于，包括下 述步骤：

1)将激光束发射器检测仪器固定在检测仪器固定架上，它既是激光发射器 又是激光接收器，激光发射束L₂在粗糙的路基表面反射，反射激光束L₃由扫描 器接收；

2)系统根据反射与发射的时间差以及激光束的倾斜角度计算反射点与激光 扫描器的垂直距离；

3)由于激光在空气中的传播速度恒定不变，激光束与水平基准线之间的夹 角由角度传感器自动识别或有检测仪器固定架的控制系统自动识别，所以反射 点与激光扫描器的垂直距离是时间差的一次函数，只要保证时间差的测量精度 即可保证垂直距离的计算精度，每条激光束相当于一个测距传感器；

4)由于激光扫描器在固定支架上旋转，只要控制旋转速度就可以控制测量 点的数量密度，从而使激光束的测量是由一个一个密集的点组成一条条的密集 的线组成的面。