[发明专利]一种悬挂式摊铺机找平装置及其找平方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程技术领域的找平装置，涉及一种用于高速公路、一级 公路及一般道路、铁路、场地基层散装物摊铺的摊铺机械找平装置及其找平的 方法。

背景技术

目前中国公路建设工程日益增多，主要以等级公路建设为主，如以及公路， 高速公路或机场等，而这些公路宽度大，工程建设单位对质量要求很高，摊铺 稳定层要求全幅或半幅一次摊铺成形，由于缺乏大型稳定专用摊铺机械，施工 单位要么采用大型沥青摊铺机摊铺，或者采用两台普通摊铺机一起摊铺。当采 用沥青摊铺机时，要求沥青摊铺机规格多在一百米以上，而常用的摊铺机械的 摊铺宽度一般都在9米以上。这种摊铺机械的找平方法目前一般都采用一排安 装多个超声波传感器的方法进行找平，其传感器间距一般为60cm,一台9米以上 的摊铺机至少需要15个超声波传感器，其数量之多，不仅造成支点多，成本升 高，而且易引起因安装误差带来测量误差，并且每个传感器是固定的，就相当 于每个传感器只测量了一个点，不但浪费资金而且精度不高，从而使要求高的 路面质量下降，并且多个超声波传感器同时工作易受环境的影响或干扰。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种悬挂式摊铺机找平装置 及其方法，采用单个非接触式检测装置，节约成本，便于安装，可以使一个或 两个摊铺机公用一个检测装置将信息同时反馈给两个摊铺机使整个摊铺路面的 平整度好，并且他可以更换为其他装置如超声波传感器，激光传感器，激光扫 描器电磁波测距仪等测距仪器，本发明由于测量点多，测量精确而精度高，并 且不受环境影响，解决了现有技术中存在的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的。

根据本发明实施案例提供的一种基于超声波传感器的悬挂式摊铺机找平方 法，包括下述步骤：

1)将超声波传感器检测仪器固定在检测仪器固定架上，检测仪器通过控制 系统可以在类U型固定支架上旋转；

2)设定摊铺机摊铺时的基准高度，通过控制系统控制检测仪器的旋转角度 及旋转速度。并将角度传感器记录的角度反馈给控制系统；

3)计算出摊铺机摊铺时在路面上对应的点随检测仪器旋转成的斜线线长， 多条线在摊铺机速度的作用下成一个面，通过调节检测仪器的角度和旋转速度 确定检测摊铺机相对于路面垂直高度次数的频率；

4)根据检测仪器的角度及计算出的斜线线长，通过正弦函数计算出某点到 基准线的垂直高度；

5)将该垂直高度与标准高度进行比较，当偏差达到一定差值K时，对摊铺 机摊铺厚度进行调整，进而对各点进行比较，使摊铺机获得各点精准的摊铺平 整度，进而完成高的平整度路面铺设。

2、根据权利要求1所述的基于超声波传感器的悬挂式摊铺机找平方法，其 特征在于，所述步骤3)中，计算出摊铺机摊铺时在路面上对应的点随检测仪器 旋转成的斜线线长L：

L＝1/2Vt

其中，t为传播时间，V为已知超声波在介质中的传播速度。

由于超声波速度也受温度、空气介质等环境因素的影响，这可以通过校准 超声波探头来检测L₁间的超声波传播时间t₁进行校正，即由L₁＝1/2Vt₁可得 V＝2L₁/t₁,于是有L＝tL₁/t₁,

3、根据权利要求1所述的基于超声波传感器的悬挂式摊铺机找平方法，其 特征在于，所述步骤4)中，根据检测仪器的角度及计算出的斜线线长L，通过 正弦函数计算出某点到基准线的垂直高度；通过下述方法实现：

4a)由L₁＝1/2Vt₁L＝tL₁/t₁

4b)由检测仪器旋转时记录的角度α,可得h＝(L+l)sinα，

其中，基准线取为检测仪器的旋转轴所在的水平线，l为检测仪器旋转轴到 检测仪器下平面之间的距离，即测得某点到基准线的垂直高度h。

4、一种基于激光束发射器的悬挂式摊铺机找平方法，其特征在于，包括下 述步骤：