[发明专利]一种道路坡度的检测方法

摘要

本发明公开了一种道路坡度的检测方法，包括如下步骤：第一步，从国家或地方测绘部门获取待检测区域的等高线图和道路规划图；第二步，分别对等高线图和道路规划图进行扫描和空间配准，得到等高线栅格分布图和道路规划栅格分布图；第三步，分别对等高线栅格分布图和道路规划栅格分布图进行数字化处理，得到等高线矢量分布图和道路规划矢量分布图，并对等高线矢量分布图进行不规则梯形网格转换处理，得到等高线不规则梯形网格。本发明道路坡度的检测方法可以检测道路上任何一点沿着道路走向的连续的坡度，而不是面状地物垂直坡面的坡度，因而准确度高、实用性强，另外采用机车上的加速度传感器对坡度进行验证，增强了检测的准确度。

主权项

一种道路坡度的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，从国家或地方测绘部门获取待检测区域的等高线图和道路规划图；第二步，分别对等高线图和道路规划图进行扫描和空间配准，得到等高线栅格分布图和道路规划栅格分布图；第三步，分别对等高线栅格分布图和道路规划栅格分布图进行数字化处理，得到等高线矢量分布图和道路规划矢量分布图，并对等高线矢量分布图进行不规则梯形网格转换处理，得到等高线不规则梯形网格；第四步，提取等高线不规则梯形网格中的所有节点，得到高程散点图，并对高程散点图进行空间插值处理，得到高程分布图；第五步，提取高程分布图中的道路高程信息，添加到道路规划矢量分布图中得到道路高程分布图，并对道路高程分布图进行扩充处理，使道路高程分布图中的每条道路的宽度是K，且通过均值平滑处理使扩充范围内每个栅格周围的栅格都有值，从而得到扩充后的道路高程分布图；第六步，利用加速度传感器得到加速度信号，利用速度信号模块得到速度信号；在所述速度信号的速度值达到预设速度时对所述加速度信号的校正值进行校正，该校正值代表机动车位于水平地面且静止时加速度传感器输出的信号值；根据所述速度信号获得机动车加速度值；根据经过校正的校正值、加速度信号、机动车加速度值和地球重力加速度获得坡度值。