[发明专利]一种道路坡度的检测方法

权利要求书

1.一种道路坡度的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，从国家或地方测绘部门获取待检测区域的等高线图和道路规划图；第二步，分别对等高线图和道路规划图进行扫描和空间配准，得到等高线栅格分布图和道路规划栅格分布图；第三步，分别对等高线栅格分布图和道路规划栅格分布图进行数字化处理，得到等高线矢量分布图和道路规划矢量分布图，并对等高线矢量分布图进行不规则梯形网格转换处理，得到等高线不规则梯形网格；第四步，提取等高线不规则梯形网格中的所有节点，得到高程散点图，并对高程散点图进行空间插值处理，得到高程分布图；第五步，提取高程分布图中的道路高程信息，添加到道路规划矢量分布图中得到道路高程分布图，并对道路高程分布图进行扩充处理，使道路高程分布图中的每条道路的宽度是K，且通过均值平滑处理使扩充范围内每个栅格周围的栅格都有值，从而得到扩充后的道路高程分布图；第六步，利用加速度传感器得到加速度信号，利用速度信号模块得到速度信号；在所述速度信号的速度值达到预设速度时对所述加速度信号的校正值进行校正，该校正值代表机动车位于水平地面且静止时加速度传感器输出的信号值；根据所述速度信号获得机动车加速度值；根据经过校正的校正值、加速度信号、机动车加速度值和地球重力加速度获得坡度值。

2.根据权利要求1所述的道路坡度的检测方法，其特征在于，所述第二步中的空间配准是：首先选择投影方式和若干均匀分布的地面控制点，然后选择多项式作为几何畸变模型，将地面控制点的位置信息代入多项式确定几何畸变模型的具体表达式，最后将图上其余的点代入几何畸变模型，得到图中每个点的几何校正值。

3.根据权利要求1所述的道路坡度的检测方法，其特征在于，所述第三步中的数字化处理，包括：对图形要素的跟踪采集、属性字段的添加和属性数据的录入。

4.根据权利要求1所述的道路坡度的检测方法，其特征在于，所述第三步中的不规则梯形网格转换处理是将等高线矢量分布图划分为若干个相等的三角面网格。

5.根据权利要求1所述的道路坡度的检测方法，其特征在于，所述第四步中的空间插值处理是样条曲线插值法，或者是反距离加权法。

6.根据权利要求1所述的道路坡度的检测方法，其特征在于，所述第五步中的K的取值范围是：3m-4m。