[发明专利]一种道路坡度的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测方法，具体是一种道路坡度的检测方法。

背景技术

风景区道路是景观中重要的构图要素，是风景的一部分。风景区游览道路不仅要确保道路本身流畅、自然及路面的质量，还要注意所经地区的视觉观赏效果，使风景特征能够沿途展现出来。因此，道路的规划选址应与自然景物特征、自然力相协调。风景区内路线的选择要充分利用道路所处的位置和自然地形坡度，保存自然弯曲的河流、隆起的岩石、茂密的丛林和乡间植被群落，以及因地壳造山运动而形成的自然轮廓线。这样，使游览车能穿过茂密的树林、清幽的峡谷或河滨沙滩，充分享受大自然的景观野趣。

为了满足风景区道路系统的功能、景观美学要求，特别是景区游览道路的规划布局及施工的可行性等条件，道路的坡度检测成为了景区规划设计中重要的一环。因为道路坡度直接影响车辆通行的便利性，道路排水通畅性，而且与规划设计中道路的等级、功能定位及开挖路基土石方量等密切相关，是道路施工成本核算及可行性分析的重要因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路坡度的检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种道路坡度的检测方法，包括如下步骤：第一步，从国家或地方测绘部门获取待检测区域的等高线图和道路规划图；第二步，分别对等高线图和道路规划图进行扫描和空间配准，得到等高线栅格分布图和道路规划栅格分布图；第三步，分别对等高线栅格分布图和道路规划栅格分布图进行数字化处理，得到等高线矢量分布图和道路规划矢量分布图，并对等高线矢量分布图进行不规则梯形网格转换处理，得到等高线不规则梯形网格；第四步，提取等高线不规则梯形网格中的所有节点，得到高程散点图，并对高程散点图进行空间插值处理，得到高程分布图；第五步，提取高程分布图中的道路高程信息，添加到道路规划矢量分布图中得到道路高程分布图，并对道路高程分布图进行扩充处理，使道路高程分布图中的每条道路的宽度是K，且通过均值平滑处理使扩充范围内每个栅格周围的栅格都有值，从而得到扩充后的道路高程分布图；第六步，利用加速度传感器得到加速度信号，利用速度信号模块得到速度信号；在所述速度信号的速度值达到预设速度时对所述加速度信号的校正值进行校正，该校正值代表机动车位于水平地面且静止时加速度传感器输出的信号值；根据所述速度信号获得机动车加速度值；根据经过校正的校正值、加速度信号、机动车加速度值和地球重力加速度获得坡度值。

作为本发明进一步的方案：所述第二步中的空间配准是：首先选择投影方式和若干均匀分布的地面控制点，然后选择多项式作为几何畸变模型，将地面控制点的位置信息代入多项式确定几何畸变模型的具体表达式，最后将图上其余的点代入几何畸变模型，得到图中每个点的几何校正值。

作为本发明进一步的方案：所述第三步中的数字化处理，包括：对图形要素的跟踪采集、属性字段的添加和属性数据的录入。

作为本发明进一步的方案：所述第三步中的不规则梯形网格转换处理是将等高线矢量分布图划分为若干个相等的三角面网格。

作为本发明进一步的方案：所述第四步中的空间插值处理是样条曲线插值法，或者是反距离加权法。

作为本发明再进一步的方案：所述第五步中的K的取值范围是：3m-4m。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明道路坡度的检测方法可以检测道路上任何一点沿着道路走向的连续的坡度，而不是面状地物垂直坡面的坡度，因而准确度高、实用性强，另外采用机车上的加速度传感器对坡度进行验证，增强了检测的准确度。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。