[发明专利]一种汽车差速器的齿轮打标定位方法

摘要

本发明提供一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，通过分析图像的方式可快速准确的定位打标位置，并将坐标偏移发送至激光打标机，激光打标机通过偏移数据快速选择正确的打标位置；相对于传统的人工定位方法，从汽车差速器放置至初始预设位置到完成激光二维码打标，耗时仅需1秒，相比人工效率高5倍以上，同时该方法可长时间连续工作，节约人工成本，同时不会对操作人员的眼睛造成伤害，相对于传统的机械定位方法，可兼容不同种类大小的汽车差速器齿轮，无需增加额外的机械机构，同时不需要接触齿轮，不会对产品造成损伤。

主权项

一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤S01、机械设备将汽车差速器放置至初始预设位置，并将定位启动信号发送至图像采集相机，所述图像采集相机对汽车差速器进行图像采集；步骤S02、所述图像采集相机对采集后的图像进行分析，接着采用图案匹配工具匹配到所述汽车差速器的单齿图像，根据匹配成功的图形，计算出对应激光打标机坐标系中的坐标，并将该单齿图像的坐标发送至激光打标机；步骤S03、所述激光打标机获取单齿图像的坐标信息，根据该坐标信息移动自身位置并确认打标位置；步骤S04、所述激光打标机对所述汽车差速器的齿轮进行激光二维码打标；步骤S05、所述图像采集相机对所述汽车差速器的齿轮上的激光二维码进行采集，确认是否能够读取所述激光二维码；其中，若读取成功，所述图像采集相机发出合格信号；若读取不成功，所述图像采集相机发出不合格信号，所述机械设备将打标不合格的汽车差速器取出。