[发明专利]一种汽车差速器的齿轮打标定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车差速器技术领域，具体地讲，本发明涉及一种汽车差速器 的齿轮打标定位方法。

背景技术

差速器是轿车、工程车辆和农用车辆必备的减速装置，它配置在驱动桥中 用于差速传动。差速器的主要部件是一对行星齿轮和一对半轴齿轮，对称排列 的行星齿轮和半轴齿轮相互啮合。

目前汽车差速器齿轮一般采用激光二维码做标识，激光二维码具有易于识 别、不损坏零件及不易丢失的优点。但由于汽车差速器的齿轮间可供做标识的 区域较小，如激光二维码被标识在了这些区域之外，那么就无法对其信息进行 有效读取，导致对汽车差速器零件信息无法追溯。

现有技术中,对汽车差速器的齿轮打标定位方法一般采用人工定位方法或 机械定位方法。人工定位方法，即让一名操作员肉眼判断汽车差速器齿轮的位 置并将汽车差速器齿轮每次都以某个固定的方式摆放在激光打标机下方,从而 进行激光打标；采用人工定位方法的缺点包括：一、生产效率较低；二、操作 员容易疲劳，且摆放位置很容易出现偏差甚至放错，导致废料；三、人员成本 较高；四、人眼容易受到激光伤害。而采用机械定位方法，即利用一些机械及 运动结构，自动的将汽车差速器的齿轮每次都以某个固定的方式摆放在激光打 标机下方,从而进行激光打标；采用机械定位方法的缺点包括：一、难以兼容不 同种类大小的汽车差速器齿轮；二、容易对齿轮本身造成损伤。针对上述缺陷， 本领域技术人员亟需提供一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，能够快速准确 的对汽车差速器的齿轮进行打标定位，提高自动化程度，同时不损伤齿轮本身。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种汽车差速器的齿轮打标定位方法， 能够快速准确的对汽车差速器的齿轮进行打标定位，提高自动化程度，同时不 损伤齿轮本身。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车差速器的齿轮 打标定位方法，包括以下步骤：

步骤S01、机械设备将汽车差速器放置至初始预设位置，并将定位启动信号 发送至图像采集相机，所述图像采集相机对汽车差速器进行图像采集；

步骤S02、所述图像采集相机对采集后的图像进行分析，接着采用图案匹配 工具匹配到所述汽车差速器的单齿图像，根据匹配成功的图形，计算出对应激 光打标机坐标系中的坐标，并将该单齿图像的坐标发送至激光打标机；

步骤S03、所述激光打标机获取单齿图像的坐标信息，根据该坐标信息移动 自身位置并确认打标位置；

步骤S04、所述激光打标机对所述汽车差速器的齿轮进行激光二维码打标；

步骤S05、所述图像采集相机对所述汽车差速器的齿轮上的激光二维码进行 采集，确认是否能够读取所述激光二维码；其中，若读取成功，所述图像采集 相机发出合格信号；若读取不成功，所述图像采集相机发出不合格信号，所述 机械设备将打标不合格的汽车差速器取出。

优选的，在所述步骤S01前，完成所述图像采集相机与激光打标机坐标系的 标定。

优选的，所述标定具体包括：首先，将一方格校准板放置于所述激光打标 机的下方，所述激光打标机将其坐标系显示在所述方格校准板上，移动所述方 格校准板，使方格校准板的坐标系与所述激光打标机的坐标系重合；然后，所 述图像采集相机获取所述方格校准板的图像，利用图案匹配工具校准所述图像 采集相机的位置。

优选的，所述方格校准板的高度与待打标的汽车差速器的高度保持一致， 并位于同一水平面上。

优选的，所述步骤S01中，所述图像采集相机具有用于接收定位启动信号 的无线接收单元。

优选的，所述步骤S02中，所述图像采集相机具有用于发送单齿图像坐标的 无线发送单元。

优选的，所述步骤S04完成后，外部设备将读码启动信号发送至所述图像采 集相机。

优选的，所述机械设备为机械手装置。