[发明专利]一种汽车差速器的齿轮打标定位方法

权利要求书

1.一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，其特征在于,包括以下步骤：

步骤S01、机械设备将汽车差速器放置至初始预设位置，并将定位启动信号 发送至图像采集相机，所述图像采集相机对汽车差速器进行图像采集；

步骤S02、所述图像采集相机对采集后的图像进行分析，接着采用图案匹配 工具匹配到所述汽车差速器的单齿图像，根据匹配成功的图形，计算出对应激 光打标机坐标系中的坐标，并将该单齿图像的坐标发送至激光打标机；

步骤S03、所述激光打标机获取单齿图像的坐标信息，根据该坐标信息移动 自身位置并确认打标位置；

步骤S04、所述激光打标机对所述汽车差速器的齿轮进行激光二维码打标；

步骤S05、所述图像采集相机对所述汽车差速器的齿轮上的激光二维码进行 采集，确认是否能够读取所述激光二维码；其中，若读取成功，所述图像采集 相机发出合格信号；若读取不成功，所述图像采集相机发出不合格信号，所述 机械设备将打标不合格的汽车差速器取出。

2.如权利要求1所述的汽车差速器的齿轮打标定位方法，其特征在于,在所 述步骤S01前，完成所述图像采集相机与激光打标机坐标系的标定。

3.如权利要求2所述的汽车差速器的齿轮打标定位方法，其特征在于,所述 标定具体包括：首先，将一方格校准板放置于所述激光打标机的下方，所述激 光打标机将其坐标系显示在所述方格校准板上，移动所述方格校准板，使方格 校准板的坐标系与所述激光打标机的坐标系重合；然后，所述图像采集相机获 取所述方格校准板的图像，利用图案匹配工具校准所述图像采集相机的位置。

4.如权利要求3所述的汽车差速器的齿轮打标定位方法，其特征在于,所 述方格校准板的高度与待打标的汽车差速器的高度保持一致，并位于同一水平 面上。

5.如权利要求1所述的汽车差速器的齿轮打标定位方法，其特征在于,所 述步骤S01中，所述图像采集相机具有用于接收定位启动信号的无线接收单元。

6.如权利要求1所述的汽车差速器的齿轮打标定位方法，其特征在于,所 述步骤S02中，所述图像采集相机具有用于发送单齿图像坐标的无线发送单元。

7.如权利要求1所述的汽车差速器的齿轮打标定位方法，其特征在于,所 述步骤S04完成后，外部设备将读码启动信号发送至所述图像采集相机。

8.如权利要求1所述的汽车差速器的齿轮打标定位方法，其特征在于,所 述机械设备为机械手装置。