[发明专利]一种香蕉采摘机构

摘要

本发明公开了一种香蕉采摘机构，其包括：工作台；夹持装置，其包括：夹持台，其以能够前后滑动的方式设置于所述工作台上且由一夹持台滑动机构驱动进行滑动；以及两个夹持臂，其前端各设置有一夹爪；两个该夹持臂设置于所述夹持台的前端且由一夹持驱动机构驱动进行闭合或张开，以使两个所述夹爪相互靠近或背离；切割装置，其包括：切割台，其以能够前后滑动的方式设置于所述工作台上且由一切割台滑动机构驱动进行滑动；以及切割刀，其以能够左右滑动的方式设置于所述切割台的前端且由一切割刀滑动机构驱动进行滑动。本发明能够实现香蕉采摘的机械化，以提高香蕉采摘的工作效率，并降低劳动强度，还能减少对香蕉的机械损伤。

主权项

一种香蕉采摘机构，其特征在于，包括：工作台；夹持装置，其包括：夹持台，其以能够前后滑动的方式设置于所述工作台上，该夹持台由一夹持台滑动机构驱动进行滑动；以及两个夹持臂，两个该夹持臂的前端各设置有一夹爪；两个该夹持臂设置于所述夹持台的前端，且两个该夹持臂由一夹持驱动机构驱动进行闭合或张开，以使两个该夹持臂的前端的所述夹爪相互靠近或背离；切割装置，其包括：切割台，其以能够前后滑动的方式设置于所述工作台上，该切割台由一切割台滑动机构驱动进行滑动；该切割台位于所述夹持台的上方；以及切割刀，其以能够左右滑动的方式设置于所述切割台的前端，该切割刀由一切割刀滑动机构驱动进行滑动。