[发明专利]一种香蕉采摘机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业采摘设备领域，特别涉及一种香蕉采摘机构。

背景技术

香蕉被联合国粮农组织认定为仅次于水稻、小麦、玉米之后的第四大粮 食产物，其交易量是世界水果交易量之首。近十年来我国香蕉产业稳定发展， 香蕉种植面积不断增长。但香蕉目前的采摘手段还是主要依靠人力，这种采 摘方式不仅劳动强度大，采摘效率低，成本高，而且不够安全，容易造成人 员受伤，所以实现香蕉采摘机械化，避免人力采摘对果实的损伤，挤压与碰 撞，提高其经济效益具有重大意义。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理 解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术 人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种香蕉采摘机构，从而克服现有的通过人力采 摘香蕉的劳动强度大、效率低、成本高且不安全的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种香蕉采摘机构，其中，包括：工作 台；夹持装置，其包括：夹持台，其以能够前后滑动的方式设置于所述工作 台上，该夹持台由一夹持台滑动机构驱动进行滑动；以及两个夹持臂，两个 该夹持臂的前端各设置有一夹爪；两个该夹持臂设置于所述夹持台的前端， 且两个该夹持臂由一夹持驱动机构驱动进行闭合或张开，以使两个该夹持臂 的前端的所述夹爪相互靠近或背离；切割装置，其包括：切割台，其以能够 前后滑动的方式设置于所述工作台上，该切割台由一切割台滑动机构驱动进 行滑动；该切割台位于所述夹持台的上方；以及切割刀，其以能够左右滑动 的方式设置于所述切割台的前端，该切割刀由一切割刀滑动机构驱动进行滑 动。

优选地，上述技术方案中，所述工作台上设置有一包括上导轨和下导轨 的双层导轨，所述夹持台以能够前后滑动的方式设置于所述下导轨上，且所 述切割台以能够前后滑动的方式设置于所述上导轨上。

优选地，上述技术方案中，所述夹持台滑动机构为一设置于所述工作台 上的夹持台液压缸，该夹持台液压缸与所述夹持台的后端进行连接；所述切 割台滑动机构为一设置于所述工作台上的切割台液压缸，该切割台液压缸与 所述切割台的后端进行连接。

优选地，上述技术方案中，两个所述夹持臂的中部交叉铰接于所述夹持 台的前端，且所述夹持驱动机构包括：两个第一连杆，两个该第一连杆的中 部交叉铰接于所述夹持台上，且两个该第一连杆的前端各与一个所述夹持臂 的后端进行铰接；两个第二连杆，两个该第二连杆的前端各与一个所述第一 连杆的后部进行铰接；夹持滑座，两个所述第二连杆的后端均铰接于该夹持 滑座上；以及夹持液压缸，其设置于所述夹持台上，且该夹持液压缸与所述 夹持滑座进行连接。

优选地，上述技术方案中，所述切割刀滑动机构包括：切割滑座，所述 切割刀设置于该切割滑座上；切割丝杆，其以能够转动的方式架设于所述切 割台的前端，所述切割滑座通过螺孔与该切割丝杆进行啮合连接；以及切割 电机，其设置于所述切割台上，该切割电机通过传动机构与所述切割丝杆进 行连接，以驱动所述切割丝杆进行转动。

优选地，上述技术方案中，该香蕉采摘机构还包括一用于驱动所述工作 台进行升降的升降装置。

优选地，上述技术方案中，所述升降装置包括：升降台；升降丝杆，其 以能够转动的方式架设于所述升降台上；升降滑座，其通过螺孔与所述升降 丝杆进行啮合连接；该升降滑座与所述工作台进行固定连接；以及升降电机， 其设置于所述升降台上，且该升降电机通过传动机构与所述升降丝杆进行连 接。

优选地，上述技术方案中，该香蕉采摘机构还包括一用于驱动所述升降 台进行转动的转动装置。

优选地，上述技术方案中，所述转动装置包括：底座，所述升降台通过 一转轴以能够转动的方式设置于该底座上；以及转动电机，其设置于所述底 座上，该转动电机通过传动机构与所述转轴进行连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明能够实现香蕉采摘的机械化，以提高我国香蕉采摘的工作效率， 并降低劳动强度，还能减少香蕉的机械损伤和避免人员受伤，其具有广阔的 市场应用与推广前景。

附图说明

图1是根据本发明香蕉采摘机构的结构示意图。

图2是根据本发明的夹持装置的结构示意图。

图3是根据本发明的切割装置的结构示意图。