[发明专利]一种香蕉采摘机构

权利要求书

1.一种香蕉采摘机构，其特征在于，包括：

工作台；

夹持装置，其包括：

夹持台，其以能够前后滑动的方式设置于所述工作台上，该夹持台 由一夹持台滑动机构驱动进行滑动；以及

两个夹持臂，两个该夹持臂的前端各设置有一夹爪；两个该夹持臂 设置于所述夹持台的前端，且两个该夹持臂由一夹持驱动机构驱动进行闭合 或张开，以使两个该夹持臂的前端的所述夹爪相互靠近或背离；

切割装置，其包括：

切割台，其以能够前后滑动的方式设置于所述工作台上，该切割台 由一切割台滑动机构驱动进行滑动；该切割台位于所述夹持台的上方；以及

切割刀，其以能够左右滑动的方式设置于所述切割台的前端，该切 割刀由一切割刀滑动机构驱动进行滑动。

2.根据权利要求1所述的香蕉采摘机构，其特征在于，所述工作台上设 置有一包括上导轨和下导轨的双层导轨，所述夹持台以能够前后滑动的方式 设置于所述下导轨上，且所述切割台以能够前后滑动的方式设置于所述上导 轨上。

3.根据权利要求2所述的香蕉采摘机构，其特征在于，所述夹持台滑动 机构为一设置于所述工作台上的夹持台液压缸，该夹持台液压缸与所述夹持 台的后端进行连接；所述切割台滑动机构为一设置于所述工作台上的切割台 液压缸，该切割台液压缸与所述切割台的后端进行连接。

4.根据权利要求1所述的香蕉采摘机构，其特征在于，两个所述夹持臂 的中部交叉铰接于所述夹持台的前端，且所述夹持驱动机构包括：

两个第一连杆，两个该第一连杆的中部交叉铰接于所述夹持台上，且两 个该第一连杆的前端各与一个所述夹持臂的后端进行铰接；

两个第二连杆，两个该第二连杆的前端各与一个所述第一连杆的后部进 行铰接；

夹持滑座，两个所述第二连杆的后端均铰接于该夹持滑座上；以及

夹持液压缸，其设置于所述夹持台上，且该夹持液压缸与所述夹持滑座 进行连接。

5.根据权利要求1所述的香蕉采摘机构，其特征在于，所述切割刀滑动 机构包括：

切割滑座，所述切割刀设置于该切割滑座上；

切割丝杆，其以能够转动的方式架设于所述切割台的前端，所述切割滑 座通过螺孔与该切割丝杆进行啮合连接；以及

切割电机，其设置于所述切割台上，该切割电机通过传动机构与所述切 割丝杆进行连接，以驱动所述切割丝杆进行转动。

6.根据权利要求1所述的香蕉采摘机构，其特征在于，该香蕉采摘机构 还包括一用于驱动所述工作台进行升降的升降装置。

7.根据权利要求6所述的香蕉采摘机构，其特征在于，所述升降装置包 括：

升降台；

升降丝杆，其以能够转动的方式架设于所述升降台上；

升降滑座，其通过螺孔与所述升降丝杆进行啮合连接；该升降滑座与所 述工作台进行固定连接；以及

升降电机，其设置于所述升降台上，且该升降电机通过传动机构与所述 升降丝杆进行连接。

8.根据权利要求7所述的香蕉采摘机构，其特征在于，该香蕉采摘机构 还包括一用于驱动所述升降台进行转动的转动装置。

9.根据权利要求8所述的香蕉采摘机构，其特征在于，所述转动装置包 括：

底座，所述升降台通过一转轴以能够转动的方式设置于该底座上；以及

转动电机，其设置于所述底座上，该转动电机通过传动机构与所述转轴 进行连接。