[发明专利]立体货柜的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610130106.2 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN105676771B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 吴明芹;饶敦胜 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭学秀;吴敏 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 立体货柜的控制方法及系统，所述方法包括：当接收到自检指令时，对所述料斗的位置进行检测；基于对所述料斗的位置的检测，获取所述编码器的脉冲阈值，所述脉冲阈值为所述料斗在到达出货口区域之前的预设位置处所对应的编码器的脉冲数，所述脉冲阈值为基于所述立体货柜的惯性作用，对所述料斗到达所述出货口区域时的脉冲数进行补偿得到；当确定在立体货柜进行货物分发过程中所述编码器的实际脉冲数达到所述脉冲阈值时，向变频器发出停止运行指令，以控制所述料斗在运动至所述立体货柜的出货口区域内时停止。上述的方案，可以简便地对立体货柜的料斗进行精确控制，并降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 立体货柜 料斗 脉冲 编码器 出货口 脉冲数 指令 惯性作用 实际脉冲 停止运行 预设位置 变频器 阈值时 检测 自检 分发 货物 | ||
【主权项】：
一种立体货柜的控制方法，所述立体货柜包括依次耦接的料斗、异步电机、变频器和控制器，编码器设置在所述异步电机的电机轴上，其特征在于，包括：当接收到自检指令时，对所述料斗的位置进行检测；基于对所述料斗的位置的检测，获取所述编码器的脉冲阈值，所述脉冲阈值为所述料斗在到达出货口区域之前的预设位置处所对应的编码器的脉冲数，所述脉冲阈值为基于所述立体货柜的惯性作用，对所述料斗到达所述出货口区域时的脉冲数进行补偿得到；当确定在立体货柜进行货物分发过程中所述编码器的实际脉冲数达到所述脉冲阈值时，向变频器发出停止运行指令，以控制所述料斗在运动至所述立体货柜的出货口区域内时停止。
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