[发明专利]马达定子端头铜线铆合熔接自动线

摘要

本发明提供了马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其可对马达定子端盖铜线熔接并进行检测，提高了马达定子的装配效率和产能，且装配良率大大提高。其包括机架，机架上设置有跑道型轨道结构，跑道型轨道结构包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的顺着工位依次布置有放料工位、扫码工位、前工程高度检查工位、铜线铆合工位、熔接工位、高度检查工位、高压检查工位、OK品搬运工位，铜线铆合工位包括铜线按压结构、铆合搬送机械手和清扫装置，清扫装置对剪切的铜线进行清扫，OK品搬运工位包括搬运夹持机构、OK品清扫装置、OK品输送轨道。

主权项

马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有跑道型轨道结构，所述跑道型轨道结构包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮，所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构的顺着工位依次布置有放料工位、扫码工位、前工程高度检查工位、铜线铆合工位、熔接工位、高度检查工位、高压检查工位、合格品搬运工位，所述铜线铆合工位包括铜线按压结构、铆合搬送机械手和清扫装置，所述清扫装置对剪切的铜线进行清扫，所述合格品搬运工位包括搬运夹持机构、合格品清扫装置、合格品输送轨道，所述搬运夹持机构将经过高压检查工位检查合格的产品搬运至合格品输送轨道，所述合格品清扫装置将合格品输送轨道上的合格产品清扫干净，合格产品顺着合格品输送轨道排出。