[发明专利]马达定子端头铜线铆合熔接自动线

权利要求书

1.马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有跑道型轨道结构，所述跑道型轨道结构包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮，所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构的顺着工位依次布置有放料工位、扫码工位、前工程高度检查工位、铜线铆合工位、熔接工位、高度检查工位、高压检查工位、合格品搬运工位，所述铜线铆合工位包括铜线按压结构、铆合搬送机械手和清扫装置，所述清扫装置对剪切的铜线进行清扫，所述合格品搬运工位包括搬运夹持机构、合格品清扫装置、合格品输送轨道，所述搬运夹持机构将经过高压检查工位检查合格的产品搬运至合格品输送轨道，所述合格品清扫装置将合格品输送轨道上的合格产品清扫干净，合格产品顺着合格品输送轨道排出。

2.如权利要求1所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述跑道型轨道结构支承于机座框架，所述机座框架支承于所述机架，所述主动导向轮的中心转轴的输入端套装有输入转轮，伺服电机的输出端套装有输出转轮，所述输出转轮通过带连接所述输入转轮，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有至少一个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内。

3.如权利要求1或2所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：其中一段弧形轨道的外侧布置有放料工位板，工人在放料工位板将产品组合后放入治具支承座上的端子定位旋转治具，所述放料工位板所对应的工位即为放料工位。

4.如权利要求2所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构，每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，所述直线驱动气缸驱动凸轮驱动结构带动转轴转动、进而带动三个凸轮定位结构转动。

5.如权利要求3所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述端子定位旋转治具包括底部固定板，所述底部固定板用于固装连接所述治具支承座，所述底部固定板上端的中心位置设置有轴承结构，所述轴承结构的外圈套装有齿轮结构，所述齿轮结构的上端固装有环形定位件，所述环形定位件的内部为定位腔体，所述定位腔体的中心位置设置有上凸的中心定子，所述中心定子的顶部为自上而下向外扩口的圆锥台结构，所述环形定位件的环面上设置有至少一个卡位槽，所述卡位槽用于限定待组装部件一的径向位置，所述底部固定板的上还支承有辅助定位治具，所述辅助定位治具包括有外环圆柱面、内套，所述外环圆柱面的顶部设置有定位侧凸件，所述定位侧凸件用于限定待组装部件二的位置，所述内套的外端和所述外环圆柱面的内端的垂直重叠部分设置有垂直向伸缩的直线弹簧，所述内套的中心设置有成对布置的锁死压盖，两个所述锁死压盖的上端间设置有连接弹簧，两个所述锁死压盖的下端为成对布置的抓钩结构，所述抓钩结构可勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面，所述齿轮结构的底部内端设置有避让环槽，所述齿轮结构的外端面齿轮端面的下部设置有锁位孔，所述锁位孔连通所述避让环槽，所述锁位孔内设置有锁位块，所述锁位块的上端部形状和所述锁位孔的形状相似，所述锁位块的下部连接导向块，所述导向块位于径向导向槽内，所述导向块的内端紧压径向导向弹簧，所述锁位块的外端紧固有止动销，所述止动销外凸于所述底部固定板的侧端面，所述锁位块的上端可内缩于所述避让环槽内。

6.如权利要求5所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述铜线铆合工位、铜线剪切工位、熔接工位上对应设置有输入齿轮，对应工位的内侧壁可紧贴所述端子定位旋转治具所述止动销，所述输入齿轮啮合连接对应端子定位旋转治具上的齿轮结构。