[发明专利]马达定子端头铜线铆合熔接自动线

说明书

技术领域

本发明涉及马达装配的技术领域，具体为马达定子端头铜线铆合熔接自动线。

背景技术

汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，国内汽车马达定子端头铜线铆合熔接主要靠手工完成，需要大量的人力来配备，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其可对马达定子端盖铜线熔接并进行检测，提高了马达定子的装配效率和产能，且装配良率大大提高。

马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有跑道型轨道结构，所述跑道型轨道结构包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮，所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构的顺着工位依次布置有放料工位、扫码工位、前工程高度检查工位、铜线铆合工位、熔接工位、高度检查工位、高压检查工位、合格品搬运工位，所述铜线铆合工位包括铜线按压结构、铆合搬送机械手和清扫装置，所述清扫装置对剪切的铜线进行清扫，所述合格品搬运工位包括搬运夹持机构、合格品清扫装置、合格品输送轨道，所述搬运夹持机构将经过高压检查工位检查合格的产品搬运至合格品输送轨道，所述合格品清扫装置将合格品输送轨道上的合格产品清扫干净，合格产品顺着合格品输送轨道排出。

其进一步特征在于：所述跑道型轨道结构支承于机座框架，所述机座框架支承于所述机架，所述主动导向轮的中心转轴的输入端套装有输入转轮，伺服电机的输出端套装有输出转轮，所述输出转轮通过带连接所述输入转轮，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有至少一个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内；

通过同步带依次固定住若干个均布的治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，使得治具可以围绕着跑道型轨道结构进行循环运动，且在每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内，使得治具可以精确停留在对应的位置，故可在循环轨道的对应位置设置各个工位，使得马达定子装配所占的面积小，且各个工位均设置有机械结构，降低了劳动力成本，工人只需要循环轨道的起始段和末段将物料放入和取出即可，使得产品的合格率上升、生产产能高；

其中一段弧形轨道的外侧布置有放料工位板，工人在放料工位板将产品组合后放入治具支承座上的端子定位旋转治具，所述放料工位板所对应的工位即为放料工位；

所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构，每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，所述直线驱动气缸驱动凸轮驱动结构带动转轴转动、进而带动三个凸轮定位结构转动，使得上凸结构锁紧或松脱定位卡槽；