[发明专利]目标物的测量方法、高精度地图生成方法及相关装置有效
| 申请号： | 201610102287.8 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105783873B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 曾超 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标物的测量方法、高精度地图生成方法及相关装置，获取多个连续的单帧点云；从所述多个连续的单帧点云中确定目标单帧点云，所述目标单帧点云为具有目标物的种子点的单帧点云；从连续的多个所述目标单帧点云中确定目标物的点云集；基于所述目标物的点云集确定所述目标物的坐标。可见，本发明提供的目标物的测量方法解决了现有技术中由于人工测量导致的人工工作量大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 测量方法 高精度 地图 生成 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标物的测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个连续的单帧点云；从所述多个连续的单帧点云中确定目标单帧点云，所述目标单帧点云为具有目标物的种子点的单帧点云；从连续的多个所述目标单帧点云中确定目标物的点云集；基于所述目标物的点云集确定所述目标物的坐标；其中，从所述多个连续的单帧点云中确定目标单帧点云包括：确定所述多个连续的单帧点云中扫描方向与铅垂向上方向的夹角小于预设阈值的点为种子点；标记所述种子点；确定所述多个连续的单帧点云中具有标记的种子点的单帧点云为目标单帧点云。
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