[发明专利]一种火切机切割枪定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610101706.6 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105537721B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郭维河;蔡森;张晓峰;李玲美;颜炳正;郭群;周振峰;秦昌国;李玉平 | 申请（专利权）人： | 山信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种火切机切割枪定位方法及装置，通过获取采集时间段初始时刻的切割枪变频器电机转速和减速机变速比；根据所述切割枪变频器电机转速、所述减速机变速比和切割枪变频器直径，计算切割枪枪速；利用所述切割枪枪速和所述采集时间段的时间长度，计算当前采集时间段对应的段行走长度；累加当前时刻之前的所述段行走长度，计算获得切割枪的总行走长度，从而根据所述总行长度完成切割枪定位；该方法通过采集控制切割枪移动设备的工作数据，进而精确计算完成切割枪定位，避免了检测元件损坏导致的停浇等事故，提高切割枪定位的稳定性，进而保证火切机地高效运行。 | ||
| 搜索关键词： | 切割枪 火切机 时间段 定位方法及装置 变频器电机 采集 速比 减速 采集控制 初始时刻 高效运行 工作数据 移动设备 元件损坏 累加 变频器 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种火切机切割枪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：现场的PLC与切割枪变频器电机和切割枪变频器进行通讯，获取采集时间段初始时刻的切割枪变频器电机转速和减速机变速比；根据所述切割枪变频器电机转速、所述减速机变速比和切割枪变频器直径，计算切割枪枪速；利用所述切割枪枪速和所述采集时间段的时间长度，计算当前采集时间段对应的段行走长度；累加当前时刻之前的所述段行走长度，计算获得切割枪的总行走长度；预设校准距离；当切割枪到达所述校准距离时，判断当前总行走长度与所述校准距离的误差是否大于预设误差阈值；如果是，根据第一补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度；预设切割枪速度阈值；在切割枪靠坯前，根据多个采集时间段对应的切割枪枪速，计算切割枪枪速平均值；判断所述切割枪枪速平均值是否大于所述切割枪速度阈值；如果是，根据第二补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度。
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