[发明专利]一种火切机切割枪定位方法及装置

权利要求书

1.一种火切机切割枪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

现场的PLC与切割枪变频器电机和切割枪变频器进行通讯，获取采集时间段初始时刻的切割枪变频器电机转速和减速机变速比；

根据所述切割枪变频器电机转速、所述减速机变速比和切割枪变频器直径，计算切割枪枪速；

利用所述切割枪枪速和所述采集时间段的时间长度，计算当前采集时间段对应的段行走长度；

累加当前时刻之前的所述段行走长度，计算获得切割枪的总行走长度；

预设校准距离；

当切割枪到达所述校准距离时，判断当前总行走长度与所述校准距离的误差是否大于预设误差阈值；

如果是，根据第一补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度；

预设切割枪速度阈值；

在切割枪靠坯前，根据多个采集时间段对应的切割枪枪速，计算切割枪枪速平均值；

判断所述切割枪枪速平均值是否大于所述切割枪速度阈值；

如果是，根据第二补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度。

2.根据权利要求1所述的火切机切割枪定位方法，其特征在于，所述采集时间段为连续、均匀的时间段。

3.根据权利要求1所述的火切机切割枪定位方法，其特征在于，根据所述误差，确定所述第一补偿系数。

4.一种火切机切割枪定位装置，其特征在于，包括：

切割枪电机转数获取模块，用于获取采集时间段初始时刻的切割枪变频器电机转速和减速机变速比；

切割枪枪速计算模块，用于根据所述切割枪变频器电机转速、所述减速机变速比和切割枪变频器直径，计算切割枪枪速；

段行走长度计算模块，用于利用所述切割枪枪速和所述采集时间段的时间长度，计算当前采集时间段对应的段行走长度；

总行走长度计算模块，用于累加当前时刻之前的所述段行走长度，计算获得切割枪的总行走长度；

校准距离预设模块，用于预设校准距离；

校准判断模块，用于当切割枪到达所述校准距离时，判断当前总行走长度与所述校准距离的误差是否大于预设误差阈值；

第一补偿总行走长度计算模块，用于如果所述校准判断模块判断是，根据第一补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度；

切割枪速度阈值预设模块，用于预设切割枪速度阈值；

切割枪枪速平均值计算模块，用于在切割枪靠坯前，根据多个采集时间段对应的切割枪枪速，计算切割枪枪速平均值；

切割枪枪速判断模块，用于判断所述切割枪枪速平均值是否大于所述切割枪速度阈值；

第二补偿总行走长度计算模块，用于如果所述切割枪枪速判断模块判断是，根据第二补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度。

5.根据权利要求4所述的火切机切割枪定位装置，其特征在于，所述火切机切割枪定位装置采集连续、均匀的时间段。

6.根据权利要求4所述的火切机切割枪定位装置，其特征在于，还包括补偿系数确定模块，用于根据所述误差，确定所述第一补偿系数，并将所述第一补偿系数发送至所述第一补偿总行走长度计算模块。