[发明专利]一种火切机切割枪定位方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种火切机切割枪定位方法及装置，通过获取采集时间段初始时刻的切割枪变频器电机转速和减速机变速比；根据所述切割枪变频器电机转速、所述减速机变速比和切割枪变频器直径，计算切割枪枪速；利用所述切割枪枪速和所述采集时间段的时间长度，计算当前采集时间段对应的段行走长度；累加当前时刻之前的所述段行走长度，计算获得切割枪的总行走长度，从而根据所述总行长度完成切割枪定位；该方法通过采集控制切割枪移动设备的工作数据，进而精确计算完成切割枪定位，避免了检测元件损坏导致的停浇等事故，提高切割枪定位的稳定性，进而保证火切机地高效运行。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种火切机切割枪定位方法及装置。

背景技术

火切机系统是整个连铸生产线的核心系统之一，该系统能否正常运行，直接影响到连铸机的正常生产与切割。在连铸机生产过程中通常采用自动切割方式对异形坯进行切割，火切机的切割枪需要升降操作来切割圆角部位，因此对切割枪行走位置的定位精确度要求较高。

目前，火焰切割机切割枪定位都是采用编码器或接近开关等检测元件进行切割枪定位。由于现场环境温度达到七八十度，火切机机体温度也高达五六十度，长时间的烘烤容易导致编码器或接近开关等定位检测元件寿命缩短，电子元件损坏后会导致切割枪行走计数不准确，切割枪升降就无法准确定位，造成圆角部位无法正常切断，进而影响铸坯正常切断，最终导致连铸机降拉速或卧坯停浇，火切机切割枪定位稳定性差。因此如何提高火切机切割枪定位的稳定性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例中提供了一种火切机切割枪定位方法及装置，以解决现有技术中的火切机切割枪定位稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

本发明实施例公开了一种火切机切割枪定位方法，该方法包括以下步骤：

获取采集时间段初始时刻的切割枪变频器电机转速和减速机变速比；

根据所述切割枪变频器电机转速、所述减速机变速比和切割枪变频器直径，计算切割枪枪速；

利用所述切割枪枪速和所述采集时间段的时间长度，计算当前采集时间段对应的段行走长度；

累加当前时刻之前的所述段行走长度，计算获得切割枪的总行走长度。

优选地，所述采集时间段为连续、均匀的时间段。

优选地，所述火切机切割枪定位方法，还包括以下步骤：

预设校准距离；

当切割枪到达所述校准距离时，判断当前总行走长度与所述校准距离的误差是否大于预设误差阈值；

如果是，根据第一补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度。

优选地，根据所述误差，确定所述第一补偿系数。

优选地，所述火切机切割枪定位方法，还包括以下步骤：

预设切割枪速度阈值；

在切割枪靠坯前，根据多个采集时间段对应的切割枪枪速，计算切割枪枪速平均值；

判断所述切割枪枪速平均值是否大于所述切割枪速度阈值；

如果是，根据第二补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度。

本发明实施例还公开了一种火切机切割枪定位装置，该装置包括：

切割枪电机转数获取模块，用于获取采集时间段初始时刻的切割枪变频器电机转速和减速机变速比；

切割枪枪速计算模块，用于根据所述切割枪变频器电机转速、所述减速机变速比和切割枪变频器直径，计算切割枪枪速；