[发明专利]一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置有效
| 申请号： | 201610091211.X | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN105730448B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 饶讯;杨春雷 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司;肇庆小鹏汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W50/14;B60W10/18;B60W10/02;B60W10/04 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;孙威 |
| 地址： | 510530 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，包括：接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据的信息；判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并输出第一判断结果信息；判断当前车辆是否处于挪车的状态，并输出第二判断结果信息；输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息。本发明还公开了一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置。实施本发明的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置，能够实现自动爬行与自动驻车的智能切换方法；简化驾驶员的操作流程，降低操作风险，提升车辆控制的安全性及便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 爬行 智能 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据的信息；步骤S20，当接收到的启动数据信息为车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并输出第一判断结果信息；判断当前车辆是否处于挪车的状态，并输出第二判断结果信息；步骤S30，根据所述第一判断结果信息和所述第二判断结果信息输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息；步骤S40，根据所述输出的启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，执行启动执行车辆自动爬行程序或启动车辆自动驻车程序。
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