[发明专利]一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，包括：接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据的信息；判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并输出第一判断结果信息；判断当前车辆是否处于挪车的状态，并输出第二判断结果信息；输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息。本发明还公开了一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置。实施本发明的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置，能够实现自动爬行与自动驻车的智能切换方法；简化驾驶员的操作流程，降低操作风险，提升车辆控制的安全性及便捷性。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置。

背景技术

驾驶员在不同的车辆运行状况下对车辆的动力系统有着不同的需求。例如：在倒车、移库等需要精确控制车辆位置的情况下，爬行功能使得驾驶员能够通过刹车控制车辆速度，方便而且安全。而在行驶过程中，在等红灯、过收费站等临时停车情况下，自动驻车功能维持车辆停在原地，无需驾驶员干预，缩短了持续踩刹车的时间，减轻了驾驶员的疲劳程度。

现有技术中，上述爬行功能和自动驻车功能在同一时间点只能有一个发挥作用。例如：爬行功能使得车辆保持一个最低速度，如果低于这个速度，在驾驶员不干预的情况下，车辆会慢慢加速到7kp/h左右匀速行驶；而自动驻车功能则会驾驶员踩刹车至车辆停住后，在驾驶员不干预的情况下，保持车辆停止在当前位置，不因道路坡度发生“溜车”等问题。现有技术并没有很好的解决上述爬行功能和自动驻车功能的转换，例如配置有爬行和自动驻车功能的车辆，当驾驶员将车辆制动至停止后，需要驾驶员通过预先设置的方式选择是爬行或是驻车，其增加了驾驶员的操作难度，容易因操作不当造成交通事故，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，实现自动爬行与自动驻车的智能切换方法；简化驾驶员的操作流程，降低操作风险，提升车辆控制的安全性及便捷性。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，包括以下步骤：步骤S10，接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据的信息；步骤S20，当接收到的启动数据信息为车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并输出第一判断结果信息；判断当前车辆是否处于挪车的状态，并输出第二判断结果信息；步骤S30，根据第一判断结果信息和第二判断结果信息输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息；步骤S40，根据输出的启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，执行启动执行车辆自动爬行程序或启动车辆自动驻车程序。

其中，步骤S30包括：当输出的第一判断结果信息为车辆行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离处于预设距离，且输出的第二判断结果信息为否时，则输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。

其中，步骤S30还包括：当输出的第一判断结果信息为否时，输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。

其中，步骤S20中，判断当前车辆是否处于挪车状态的步骤之前还包括：获取当前车辆的行驶车速、车速信号以及收集当前加速踏板和制动踏板的运行情况数据的步骤。

其中，步骤S20还包括：当未接收到车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，选择是否启动车辆自动驻车程序数据信息的步骤。