[发明专利]一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置

权利要求书

1.一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10，接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据的信息；

步骤S20，当接收到的启动数据信息为车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并输出第一判断结果信息；判断当前车辆是否处于挪车的状态，并输出第二判断结果信息；

步骤S30，根据所述第一判断结果信息和所述第二判断结果信息输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息；

步骤S40，根据所述输出的启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，执行启动执行车辆自动爬行程序或启动车辆自动驻车程序。

2.如权利要求1所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，其特征在于，步骤S30包括：当输出的第一判断结果信息为车辆行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离处于预设距离，且输出的第二判断结果信息为否时，则输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。

3.如权利要求1所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，其特征在于，步骤S30还包括：当输出的第一判断结果信息为否时，输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。

4.如权利要求2或3所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，其特征在于，所述步骤S20中，判断当前车辆是否处于挪车状态的步骤之前还包括：获取当前车辆的行驶车速、车速信号以及收集当前加速踏板和制动踏板的运行情况数据的步骤。

5.如权利要求1所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，其特征在于，步骤S20还包括：当未接收到车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，选择是否启动车辆自动驻车程序数据信息的步骤。

6.一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，其特征在于，包括：

用以接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据信息的接收终端；

用以判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并能够输出第一判断结果信息的多媒体控制器；

用以判断当前车辆是否处于挪车的状态，并能够输出第二判断结果信息的整车控制器；其中，所述多媒体控制器和所述整车控制器可以根据所述第一判断结果信息和所述第二判断结果信息交互输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息；以及

用以根据所述多媒体控制器和所述整车控制器输出的启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，执行启动执行车辆自动爬行程序或启动车辆自动驻车程序的执行器，其中：所述接收终端、所述多媒体控制器分别通过串行通信网络连接至所述整车控制器，所述执行器分别通过所述串行通信网络连接至所述多媒体控制器和所述整车控制器。

7.如权利要求6所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置，其特征在于，还包括：用以获取当前车辆的行驶车速、车速信号以及收集当前加速踏板和制动踏板运行情况数据的获取单元，所述获取单元通过所述串行通信网络连接至所述整车控制器。

8.如权利要求6所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置，其特征在于，所述执行器包括：电子手刹和/或动力输出系统。

9.如权利要求6所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置，其特征在于，还包括：用以提示驾驶员在当前驾驶工况下车辆自动获取的所要求的动力输出状态的显示系统，所述显示系统通过所述串行通信网络连接至所述整车控制器。