[发明专利]一种自动化铰链装配设备

摘要

本发明公开了一种自动化铰链装配设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有带装配工位的旋转传输机构和围绕着旋转传输机构依次设置的螺钉旋接机构、调节块装配机构、扭簧摇杆装配机构、曲柄装配机构及铰杯装配机构。本发明的自动化铰链装配设备稳定性强、自动化程度高。

主权项

1.一种自动化铰链装配设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有带装配工位（2）的旋转传输机构（3）和围绕着旋转传输机构（3）依次设置的螺钉旋接机构（4）、调节块装配机构（5）、扭簧摇杆装配机构（6）、曲柄装配机构（7）及铰杯装配机构（8）；所述螺钉旋接机构（4）包括设于机架（1）上的螺钉传输机构、螺钉定位机构、螺钉安装机构，螺钉传输机构的输出端和螺钉安装机构均连接于螺钉定位机构的端部，螺钉安装机构的出口端与装配工位（2）位置相对应；所述螺钉传输机构包括设于机架（1）上的振动传送盘（401）、设于振动传送盘（401）出口端的传送滑块（402）、设于传送滑块（402）一侧的推动装置（403）及设于传送滑块（402）与推动装置（403）相对的一侧上的出料口（404），螺钉定位机构包括设于机架（1）上的定位滑槽（405）、设于定位滑槽（405）上的推送滑块（406）及设于推送滑块（406）上的气缸（407），定位滑槽（405）的端部设有落料口（408），落料口（408）与出料口（404）以管道连通，螺钉安装机构包括设于机架（1）上的旋接导轨（409）、设于旋接导轨（409）上的旋接滑块（410）及设于旋接滑块（410）上的自动螺丝刀（411），自动螺丝刀（411）与装配工位（2）位置相对应，旋接导轨（409）上设有可带动旋接滑块（410）沿旋接导轨（409）往返滑动的驱动装置（412）；所述旋转传输机构（3）包括设于机架（1）上的至少一个可分度转动的转盘，转盘上设有若干个可放置铰链部件的装配工位（2）。