[发明专利]一种自动化铰链装配设备

说明书

本发明公开了一种自动化铰链装配设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有带装配工位的旋转传输机构和围绕着旋转传输机构依次设置的螺钉旋接机构、调节块装配机构、扭簧摇杆装配机构、曲柄装配机构及铰杯装配机构。本发明的自动化铰链装配设备稳定性强、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及铰链的加工装配领域，具体说是一种自动化铰链装配设备。

背景技术

铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于其具有较多连接部件，连接部件中需要铆接、插接、卡接等装配手段，并且连接部件在装配时容易移位，所以现有的铰链装配通常以手动安装为主。然而，人手操作除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，安装人员在装配过程中需要对各种部件进行搬运，很容易出现漏缺部件的现象。事实上，铰链的部件如曲柄、扭簧、铰杯、U形销等部件的尺寸一般较小，无论在输送还是安装，在传统的加工设备上都很难实现完善的自动化装配，所以其装配的效率极低。即使采用人手装配，其装配的稳定性及装配质量始终较差，造成其次品或废品较多，导致铰链的装配出现原材料大量浪费的现象。因此，如何进一步改善铰链的装配手段，使其实现自动化安装，是目前铰链加工行业的一道重大技术难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性强、自动化程度高的自动化铰链装配设备。

本发明的目的是这样实现的：一种自动化铰链装配设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有带装配工位的旋转传输机构和围绕着旋转传输机构依次设置的螺钉旋接机构、调节块装配机构、扭簧摇杆装配机构、曲柄装配机构及铰杯装配机构。

所述旋转传输机构包括设于机架上的至少一个可分度转动的转盘，转盘上设有若干个可放置铰链部件的装配工位。

所述转盘包括一次装配盘和二次装配盘，一次装配盘上设有一次分度器，机架上设有位置与一次分度器位置相对应的一次减速电机，一次分度器和一次减速电机之间设有皮带传动机构，二次装配盘上设有二次分度器，机架上设有位置与二次分度器位置相对应的二次减速电机，二次分度器和二次减速电机之间设有链条传动机构。

所述装配工位均匀分布在一次装配盘和二次装配盘上。

所述一次装配盘和二次装配盘之间设有固定在机架上的传送机构，传送机构包括在机架上依次相互连接的进料装置、传送装置和转向出料装置，进料装置包括设于传送装置进口端的推送部件、设于传送装置进口端上方的横向牵引部件及设于横向牵引部件上的竖向拉动部件，传送装置包括设于机架上的传送槽、设于传送槽内的传送组件及设于传送槽上的电机，转向出料装置包括设于传送装置出口端的转向导槽、设于转向导槽端部的出料板及设于出料板上的出料部件，转向导槽上设有定位挡板。

所述螺钉旋接机构包括设于机架上的螺钉传输机构、螺钉定位机构、螺钉安装机构，螺钉传输机构的输出端和螺钉安装机构均连接于螺钉定位机构的端部，螺钉安装机构的出口端与装配工位位置相对应。

所述螺钉传输机构包括设于机架上的振动传送盘、设于振动传送盘出口端的传送滑块、设于传送滑块一侧的推动装置及设于传送滑块与推动装置相对的一侧上的出料口，螺钉定位机构包括设于机架上的定位滑槽、设于定位滑槽上的推送滑块及设于推送滑块上的气缸，定位滑槽的端部设有落料口，落料口与出料口以管道连通，螺钉安装机构包括设于机架上的旋接导轨、设于旋接导轨上的旋接滑块及设于旋接滑块上的自动螺丝刀，自动螺丝刀与装配工位位置相对应，旋接导轨上设有可带动旋接滑块沿旋接导轨往返滑动的驱动装置。

所述调节块装配机构包括设于机架上的调节块传送盘、设于调节块传送盘出口端的调节块传送座、设于调节块传送座上的调节块传送缸及可往返滑动的调节块传送滑块，调节块传送滑块和调节块传送缸的活塞杆连接。

所述扭簧摇杆装配机构包括在机架上设置的扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件，扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件位置与装配工位相对应。