[发明专利]一种自动化铰链装配设备

权利要求书

1.一种自动化铰链装配设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有带装配工位（2）的旋转传输机构（3）和围绕着旋转传输机构（3）依次设置的螺钉旋接机构（4）、调节块装配机构（5）、扭簧摇杆装配机构（6）、曲柄装配机构（7）及铰杯装配机构（8）；

所述螺钉旋接机构（4）包括设于机架（1）上的螺钉传输机构、螺钉定位机构、螺钉安装机构，螺钉传输机构的输出端和螺钉安装机构均连接于螺钉定位机构的端部，螺钉安装机构的出口端与装配工位（2）位置相对应；

所述螺钉传输机构包括设于机架（1）上的振动传送盘（401）、设于振动传送盘（401）出口端的传送滑块（402）、设于传送滑块（402）一侧的推动装置（403）及设于传送滑块（402）与推动装置（403）相对的一侧上的出料口（404），螺钉定位机构包括设于机架（1）上的定位滑槽（405）、设于定位滑槽（405）上的推送滑块（406）及设于推送滑块（406）上的气缸（407），定位滑槽（405）的端部设有落料口（408），落料口（408）与出料口（404）以管道连通，螺钉安装机构包括设于机架（1）上的旋接导轨（409）、设于旋接导轨（409）上的旋接滑块（410）及设于旋接滑块（410）上的自动螺丝刀（411），自动螺丝刀（411）与装配工位（2）位置相对应，旋接导轨（409）上设有可带动旋接滑块（410）沿旋接导轨（409）往返滑动的驱动装置（412）；

所述旋转传输机构（3）包括设于机架（1）上的至少一个可分度转动的转盘，转盘上设有若干个可放置铰链部件的装配工位（2）。

2.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述转盘包括一次装配盘（301）和二次装配盘（302），一次装配盘（301）上设有一次分度器（303），机架（1）上设有位置与一次分度器（303）位置相对应的一次减速电机（304），一次分度器（303）和一次减速电机（304）之间设有皮带传动机构，二次装配盘（302）上设有二次分度器（305），机架（1）上设有位置与二次分度器（305）位置相对应的二次减速电机（306），二次分度器（305）和二次减速电机（306）之间设有链条传动机构。

3.根据权利要求2所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述装配工位（2）均匀分布在一次装配盘（301）和二次装配盘（302）上。

4.根据权利要求2所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述一次装配盘（301）和二次装配盘（302）之间设有固定在机架（1）上的传送机构（9），传送机构（9）包括在机架（1）上依次相互连接的进料装置、传送装置和转向出料装置，进料装置包括设于传送装置进口端的推送部件、设于传送装置进口端上方的横向牵引部件及设于横向牵引部件上的竖向拉动部件，传送装置包括设于机架（1）上的传送槽（908）、设于传送槽（908）内的传送组件及设于传送槽（908）上的电机（909），转向出料装置包括设于传送装置出口端的转向导槽（910）、设于转向导槽（910）端部的出料板（911）及设于出料板（911）上的出料部件，转向导槽（910）上设有定位挡板（912）。

5.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述调节块装配机构（5）包括设于机架（1）上的调节块传送盘（51）、设于调节块传送盘（51）出口端的调节块传送座（52）、设于调节块传送座（52）上的调节块传送缸（53）及可往返滑动的调节块传送滑块（54），调节块传送滑块（54）和调节块传送缸（53）的活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述扭簧摇杆装配机构（6）包括在机架（1）上设置的扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件，扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件位置与装配工位（2）相对应。