[发明专利]一种穿刺辅助方法、处理器及AR眼镜

摘要

本发明涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种穿刺辅助方法、处理器及AR眼镜，用以解决现有技术中穿刺手术准确性不高，以及穿刺效率较低的技术问题，包括：根据穿刺对象的医学图像数据，建立穿刺对象的三维图像，并根据用户输入的参考点在所述三维图像上确定穿刺点，以及根据穿刺点及用户输入的目标点，确定穿刺路径，并将穿刺路径显示在三维图像，由于参考点是由用户输入的，因此术前可以准确确定穿刺路径，然后将包含有穿刺路径的三维图像发送至增强现实AR眼镜，以使AR眼镜将包含有穿刺路径的三维图像显示在AR眼镜上，使得医生在术中可以通过AR眼镜观察穿刺路径及穿刺对象，实现精确穿刺，不但提高了穿刺准确度，同时也提高了穿刺效率。

主权项

1.一种穿刺辅助方法，应用于处理器，其特征在于，包括：根据穿刺对象的医学图像数据，建立所述穿刺对象的三维图像；获取用户输入的参考点，根据所述参考点及所述三维图像确定穿刺点；根据所述穿刺点及用户输入的目标点，生成穿刺路径；将包含有所述穿刺路径的所述三维图像发送至增强现实AR眼镜，以使所述AR眼镜将所述包含有所述穿刺路径的所述三维图像显示在所述AR眼镜；所述根据所述参考点及所述三维图像确定穿刺点，包括：获取用户根据所述三维图像确定的第一参考点；获取用户根据所述医学图像数据中的一个切片确定的第二参考点和第三参考点，其中，所述医学图像数据中的一个切片为所述医学图像数据中展示所述目标点效果最佳的切片；根据所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点，确定一个参考平面；根据所述第一参考点、所述参考平面，及预先设定的长度，确定所述穿刺点。