[发明专利]一种穿刺辅助方法、处理器及AR眼镜

说明书

本发明涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种穿刺辅助方法、处理器及AR眼镜，用以解决现有技术中穿刺手术准确性不高，以及穿刺效率较低的技术问题，包括：根据穿刺对象的医学图像数据，建立穿刺对象的三维图像，并根据用户输入的参考点在所述三维图像上确定穿刺点，以及根据穿刺点及用户输入的目标点，确定穿刺路径，并将穿刺路径显示在三维图像，由于参考点是由用户输入的，因此术前可以准确确定穿刺路径，然后将包含有穿刺路径的三维图像发送至增强现实AR眼镜，以使AR眼镜将包含有穿刺路径的三维图像显示在AR眼镜上，使得医生在术中可以通过AR眼镜观察穿刺路径及穿刺对象，实现精确穿刺，不但提高了穿刺准确度，同时也提高了穿刺效率。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种穿刺辅助方法、处理器及AR眼镜。

背景技术

穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术，目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影脑或脊髓腔。穿刺用于诊断或治疗，例如有硬脑膜下腔穿刺、脑室穿刺、脑血管穿刺、腰椎穿刺、胸部体腔穿刺等。

目前医生在为患者做穿刺手术时，主要通过以下两种方法:

方法一、术前，通过拍摄的CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)、MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)或PET(Positron Emission ComputedTomography，正电子发射型计算机断层显像)等医学图像数据，由医学专家借助于计算机辅助设备确定穿刺点及穿刺角度，然后制定相应手术方案；术中，根据制定的手术方案对穿刺对象实施穿刺手术。

方法二、术中，在穿刺对象摆好体位后，首先在不同方位X线(伦琴射线)引导下找到穿刺针欲到达的目标位，然后根据目标位定位一体表穿刺点，在X线引导下进行穿刺并在不同方位X线引导下不断调节进针方向直至到达目标位。

上述方法一存在的问题是：在做穿刺手术过程中，医生只能根据术前制定的穿刺方案，然后依据自身经验进行穿刺手术，目前这种方法在治疗过程中的穿刺不满意率比较高，主要是由于无法准确判断是否已经到达最佳穿刺点。

上述方法二存在的问题是：该过程中主要依赖于医生的经验和手术现场观察到的情况实施手术，一方面造成了很大的手术风险，另一方面，由于需要不停地反复通过X线不断调节进针方向直至到达目标位，使患者和医务人员长时间地暴露在X线下，造成了患者和医务人员受到了不必要的X线照射。

综上所述，现有技术存在穿刺手术准确性不高，以及穿刺效率较低的问题。

发明内容

本发明提供一种穿刺辅助方法、处理器及AR眼镜，用以解决现有技术中存在的穿刺手术准确性不高，以及穿刺效率较低的技术问题。

一方面，本发明实施例提供一种穿刺辅助方法，包括：

根据穿刺对象的医学图像数据，建立所述穿刺对象的三维图像；

获取用户输入的参考点，根据所述参考点及所述三维图像确定穿刺点；

根据所述穿刺点及用户输入的目标点，生成穿刺路径；

将包含有所述穿刺路径的所述三维图像发送至增强现实AR眼镜，以使所述AR眼镜将所述包含有所述穿刺路径的所述三维图像显示在所述AR眼镜。

可选地，所述根据所述参考点及所述三维图像确定穿刺点，包括：

获取用户根据所述三维图像确定的第一参考点；

获取用户根据所述医学图像数据中的一个切片确定的第二参考点和第三参考点，其中，所述医学图像数据中的一个切片为所述医学图像数据中展示所述目标点效果最佳的切片；