[发明专利]一种穿刺辅助方法、处理器及AR眼镜

权利要求书

1.一种穿刺辅助方法，应用于处理器，其特征在于，包括：

根据穿刺对象的医学图像数据，建立所述穿刺对象的三维图像；

获取用户输入的参考点，根据所述参考点及所述三维图像确定穿刺点；

根据所述穿刺点及用户输入的目标点，生成穿刺路径；

将包含有所述穿刺路径的所述三维图像发送至增强现实AR眼镜，以使所述AR眼镜将所述包含有所述穿刺路径的所述三维图像显示在所述AR眼镜；

所述根据所述参考点及所述三维图像确定穿刺点，包括：获取用户根据所述三维图像确定的第一参考点；获取用户根据所述医学图像数据中的一个切片确定的第二参考点和第三参考点，其中，所述医学图像数据中的一个切片为所述医学图像数据中展示所述目标点效果最佳的切片；根据所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点，确定一个参考平面；根据所述第一参考点、所述参考平面，及预先设定的长度，确定所述穿刺点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述穿刺对象为头颅，所述第一参考点为所述头颅上的鼻窝点，所述医学图像数据中的一个切片为所述医学图像数据中展示孟氏孔效果最佳的轴向切片，所述第二参考点和所述第三参考点为可确定所述轴向切片的中轴线的两个点；

所述根据所述第一参考点、所述参考平面，及预先设定的长度，确定所述穿刺点，包括：

将在所述参考平面上，从所述鼻窝点沿所述头颅外表面向上移动所述预先设定的第一长度后到达的点，确定为第四参考点；

将在与所述参考平面垂直的面上，从所述第四参考点沿所述头颅外表面向左，和/或，向右移动所述预先设定的第二长度后到达的点，确定为所述穿刺点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将包含有所述穿刺路径的所述三维图像发送至增强现实AR眼镜之后，还包括：

根据接收到的第一调整命令中的调整角度和方向，调整所述包含有所述穿刺路径的所述三维图像；

将调整后的包含有所述穿刺路径的所述三维图像发送至所述AR眼镜，以使所述AR眼镜将所述调整后的包含有所述穿刺路径的所述三维图像显示在所述AR眼镜上。

4.一种穿刺辅助方法，应用于增强现实AR眼镜，其特征在于，包括：

接收处理器发送的包含有穿刺路径的三维图像；

将所述包含有穿刺路径的三维图像显示在所述AR眼镜上；

其中，所述三维图像是根据穿刺对象的医学图像数据建立的；所述穿刺路径是由所述处理器根据穿刺点及用户输入的目标点确定的；其中，所述穿刺点是根据下列方法确定的：获取用户根据所述三维图像确定的第一参考点；获取用户根据所述医学图像数据中的一个切片确定的第二参考点和第三参考点，其中，所述医学图像数据中的一个切片为所述医学图像数据中展示所述目标点效果最佳的切片；根据所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点，确定一个参考平面；根据所述第一参考点、所述参考平面，及预先设定的长度，确定所述穿刺点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述包含有穿刺路径的三维图像显示在所述AR眼镜上之后，还包括：

接收用户输入的第二调整命令；

根据所述第二调整命令中的比例参数，调整所述AR眼镜上的所述三维图像，以使调整后的所述AR眼镜上的所述三维图像与所述穿刺对象相匹配。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述包含有穿刺路径的三维图像显示在所述AR眼镜上之后，还包括：

接收并显示所述处理器发送的调整后的包含有所述穿刺路径的所述三维图像；所述调整后的包含有所述穿刺路径的所述三维图像是由所述处理器根据接收到的第一调整命令中的调整角度和方向，调整所述包含有所述穿刺路径的所述三维图像后生成的。