[发明专利]一种车辆预警装置和预警方法

摘要

本发明属于道路交通安全领域，公开了一种车辆预警装置和预警方法，包括：微处理器，毫米波雷达，车速传感器，内置摄像头，外置摄像头，预警单元；毫米波雷达的输出端、车速传感器的输出端、内置摄像头的输出端、外置摄像头的输出端分别与微处理器的对应输入端连接，微处理器的输出端与预警单元的输入端连接；能够对驾驶人分心时左右侧相邻车道车辆突然变道引发的碰撞进行预警，并有效避免该类碰撞，提高驾驶人行车安全性。

主权项

一种车辆预警装置，其特征在于，所述预警装置包括：微处理器，毫米波雷达，车速传感器，内置摄像头，外置摄像头，预警单元；所述毫米波雷达的输出端、所述车速传感器的输出端、所述内置摄像头的输出端、所述外置摄像头的输出端分别与所述微处理器的对应输入端连接，所述微处理器的输出端与所述预警单元的输入端连接；所述毫米波雷达，用于测量自车与相邻车道车辆的相对行驶参数，并将所述相对行驶参数发送给所述微处理器，所述相对行驶参数至少包括：相对距离、相对速度以及相对角度；所述车速传感器，用于获取自车的行驶速度，并将所述自车的行驶速度发送给所述微处理器；所述内置摄像头，用于获取驾驶人的驾驶状态信息，并将所述驾驶状态信息发送给所述微处理器；所述外置摄像头，用于获取相邻车道车辆的连续多个图像信息，并将所述相邻车道车辆的连续多个图像信息发送给所述微处理器；所述微处理器，用于根据所述驾驶状态信息确定驾驶人是否处于分心状态；根据所述相邻车道车辆的连续多个图像信息确定相邻车道车辆是否突然变道；并根据所述相对驾驶参数、自车的行驶速度判断当所述驾驶人处于分心状态且所述相邻车道车辆突然变道时是否将发生危险情况；所述预警单元，用于当微处理器根据自车的行驶速度判断当所述驾驶人处于分心状态且所述相邻车道车辆突然变道时将发生危险情况时，发出预警信号。