[发明专利]一种车辆预警装置和预警方法

权利要求书

1.一种车辆预警装置，其特征在于，所述预警装置包括：微处理 器，毫米波雷达，车速传感器，内置摄像头，外置摄像头，预警单元；

所述毫米波雷达的输出端、所述车速传感器的输出端、所述内置 摄像头的输出端、所述外置摄像头的输出端分别与所述微处理器的对 应输入端连接，所述微处理器的输出端与所述预警单元的输入端连接；

所述毫米波雷达，用于测量自车与相邻车道车辆的相对行驶参数， 并将所述相对行驶参数发送给所述微处理器，所述相对行驶参数至少 包括：相对距离、相对速度以及相对角度；

所述车速传感器，用于获取自车的行驶速度，并将所述自车的行 驶速度发送给所述微处理器；

所述内置摄像头，用于获取驾驶人的驾驶状态信息，并将所述驾 驶状态信息发送给所述微处理器；

所述外置摄像头，用于获取相邻车道车辆的连续多个图像信息， 并将所述相邻车道车辆的连续多个图像信息发送给所述微处理器；

所述微处理器，用于根据所述驾驶状态信息确定驾驶人是否处于 分心状态；根据所述相邻车道车辆的连续多个图像信息确定相邻车道 车辆是否突然变道；并根据所述相对驾驶参数、自车的行驶速度判断 当所述驾驶人处于分心状态且所述相邻车道车辆突然变道时是否将发 生危险情况；

所述预警单元，用于当微处理器根据自车的行驶速度判断当所述 驾驶人处于分心状态且所述相邻车道车辆突然变道时将发生危险情况 时，发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的一种车辆预警装置，其特征在于，所述 毫米波雷达为ESR毫米波雷达，固定在自车进气格栅外侧。

3.根据权利要求1所述的一种车辆预警装置，其特征在于，所述 车速传感器为4s2m型车速传感器，安装于自身车轮上随车轮一起转动。

4.根据权利要求1所述的一种车辆预警装置，其特征在于，所述 内置摄像头和所述外置摄像头采用中星YJS-01USB2.0摄像头，所述内 置摄像头采用胶粘方式安装于驾驶人正前方的挡风玻璃上，镜头水平 朝向驾驶人；外置摄像头采用胶粘方式安装于自车的前挡风玻璃正中 央下方，镜头水平朝向自车行驶方向。

5.根据权利要求1所述的一种车辆预警装置，其特征在于，所述 预警单元包括2个LED警示灯和1个蜂鸣器，2个LED警示灯分别安 装于自车左右A柱内侧，蜂鸣器安装在自车方向盘下部；当所述驾驶 人处于分心状态且所述相邻车道车辆突然变道时，蜂鸣器发出高频报 警声，且若左侧相邻车道有车辆并道时左侧LED灯闪烁，右侧相邻车 道有车辆并道时，右侧LED灯闪烁。

6.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：

车速传感器获取自车的行驶速度，当所述自车的行驶速度大于预 设速度时，所述预警装置开始工作；

毫米波雷达测量自车与相邻车道车辆的相对行驶参数，所述相对 行驶参数至少包括：相对距离、相对速度以及相对角度；

内置摄像头获取驾驶人的驾驶状态信息；

外置摄像头获取相邻车道车辆的连续多个图像信息；

微处理器根据驾驶人的驾驶状态信息确定驾驶人是否处于分心状 态，根据所述相邻车道的连续多个图像信息，确定相邻车道车辆是否 突然变道，并根据所述相对驾驶参数、自车的行驶速度判断当所述驾 驶人处于分心状态且所述相邻车道车辆突然变道时是否将发生危险情 况；

预警单元在发生危险情况时，发出预警信号。

7.根据权利要求6所述的一种车辆预警方法，其特征在于，内置 摄像头获取驾驶人的驾驶状态信息为连续获取多帧驾驶人的图像；所 述微处理器根据所述驾驶状态信息确定驾驶人是否处于分心状态，具 体包括：若连续多帧图像中，驾驶人的视线位于预设的非正常区域， 则确定驾驶人处于分心状态；或者，若连续多帧图像中，驾驶人的嘴 巴处于张开与闭合交替的状态，且驾驶人手部位于头部区域，则确定 驾驶人处于分心状态。

8.根据权利要求6所述的一种车辆预警方法，其特征在于，相邻 车道车辆的连续多个图像信息包含相邻车道线轮廓与相邻车辆轮廓； 所述微处理器根据所述相邻车道的连续多个图像信息，确定相邻车道 车辆是否突然变道，具体包括：若所述相邻车道线与所述相邻车辆轮 廓之间的距离逐渐减小，则确定相邻车道车辆突然变道。