[发明专利]一种自动除尘方法及自动控制系统在审
| 申请号： | 201610079819.0 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN107037742A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孙双立 | 申请（专利权）人： | 沈阳晨讯希姆通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 110136 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域，公开了一种自动除尘方法及自动控制系统。本发明中，自动除尘方法包含以下步骤在测试设备对工件的测试过程中，获取测试信号的多个采样强度；测试过程中，工件连接于测试设备的测试触头；判断多个采样强度是否均小于预设强度；若多个采样强度均小于预设强度，则工件测试完成后，控制机械手抓取测试完成的工件，以使测试完成的工件离开测试触头；控制位于除尘位置的除尘设备对测试触头进行除尘。通过上述方法使得测试设备对可其测试触头自除尘，无需人为，效率高，节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 除尘 方法 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动除尘方法，其特征在于，包含以下步骤：在测试设备对工件的测试过程中，获取测试信号的多个采样强度；测试过程中，所述工件连接于所述测试设备的测试触头；判断所述多个采样强度是否均小于预设强度；若所述多个采样强度均小于预设强度，则所述工件测试完成后，控制机械手抓取测试完成的所述工件，以使测试完成的所述工件离开所述测试触头；控制位于除尘位置的除尘设备对所述测试触头进行除尘。
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