[发明专利]一种自动除尘方法及自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种自动除尘方法及自动控制系统。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化测试工件已成为现今社会的主流。自动化测试设备一般通过测试探头与待测工件电性连接，由于测试环境难免存在灰尘，所以随着测试时间的增加，测试探针上会累积灰尘达到一定厚度时，可能会影响正常测试，导致测量结果不准确。

因此，在现有技术下，一般是由工作人员在测试机器停转时，用酒精或其他清洗工具手动对测试探针进行清洗，增加了人工成本，而且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动除尘方法及自动控制系统，使得测试设备能够自动对测试触头进行除尘，效率高，且节省了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动除尘方法，包含以下步骤：在测试设备对工件的测试过程中，获取测试信号的多个采样强度；测试过程中，工件连接于测试设备的测试触头；判断多个采样强度是否均小于预设强度；若多个采样强度均小于预设强度，则工件测试完成后，控制机械手抓取测试完成的工件，以使测试完成的工件离开测试触头；控制位于除尘位置的除尘设备对测试触头进行除尘。

本发明的实施方式还提供了一种自动控制系统，应用于工件测试包含：主控设备、机械手、至少一测试设备以及至少一除尘设备；主控设备连接于机械手、测试设备以及除尘设备；在测试设备对工件的测试过程中，主控设备用于获取测试信号的多个采样强度；测试过程中，工件连接于测试设备的测试触头；主控设备还用于判断多个采样强度是否均小于预设强度；当判断出多个采样强度均小于预设强度时，主控设备在工件测试完成后，控制机械手抓取测试完成的工件，以使测试完成的工件离开测试触头；主控设备还用于控制位于除尘位置的除尘设备对测试触头进行除尘。

本发明实施方式相对于现有技术而言，主控设备可以根据测试触头对测试信号进行采样，判断获取的多个采样强度是否均小于预设强度，当判断为是时，主控设备控制机械手将测试完成的工件移开，然后控制除尘设备对测试触头进行除尘，此过程无需人为，主控设备就实现了对其测试触头的自除尘，由于全过程都是主控设备自判断、自完成，所以除尘效率高，节省了人工成本。

另外，在判断出多个采样强度均小于预设强度之后，还包含以下步骤：获取各采样强度与预设强度的强度差中的最大强度差；若判断出最大强度差大于预设强度差，则进入控制机械手抓取测试完成的工件的步骤。判断最大强度差是否大于预设强度差，可以减少误报率，提高主控设备自判断的准确率。

另外，除尘设备设置于机械手；控制机械手抓取测试完成的工件的步骤中，控制机械手移动至抓取位置，同时机械手带动除尘设备移动至除尘位置；其中，机械手在抓取位置能够抓取测试完成的工件。由于除尘设备和抓取设备均设置于机械手上，所以利用机械手可以同时移动除尘设备和抓取设备，使得无需每个测试位置都需设备除尘设备，只需一个除尘设备即可，降低了成本。

另外，在控制机械手抓取测试完成的工件的步骤之前，还包含以下步骤：控制机械手的第一个抓取设备抓取一个待测的工件；控制机械手抓取测试完成的工件的步骤中，控制机械手的第二个抓取设备抓取测试完成的工件；在控制位于除尘位置的除尘设备对测试触头进行除尘的步骤之后，还包含以下步骤：控制机械手的第一个抓取设备将待测的工件连接于测试触头，以进行测试。由于机械手具有两个抓取设备，一个抓取设备用于抓取待测的工件，另一个抓取设备用于抓取测试完成的工件，所以在对测试触头除尘后，无需再移动机械手去抓取待测工件，就可以将抓取好的待测的工件直接放置于测试设备以连接于测试触头，以进行下一轮测试，从而提高了测试效率。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式自动除尘方法的流程示意图；

图2是根据本发明第二实施方式自动除尘方法的流程示意图；

图3是根据本发明第三实施方式自动控制系统的方框示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。