[发明专利]一种自动除尘方法及自动控制系统

权利要求书

1.一种自动除尘方法，其特征在于，包含以下步骤：

在测试设备对工件的测试过程中，获取测试信号的多个采样强度；测试过程中，所述工件连接于所述测试设备的测试触头；

判断所述多个采样强度是否均小于预设强度；

若所述多个采样强度均小于预设强度，则所述工件测试完成后，控制机械手抓取测试完成的所述工件，以使测试完成的所述工件离开所述测试触头；

控制位于除尘位置的除尘设备对所述测试触头进行除尘。

2.根据权利要求1所述的自动除尘方法，其特征在于，在判断出所述多个采样强度均小于预设强度之后，还包含以下步骤：

获取各采样强度与所述预设强度的强度差中的最大强度差；

若判断出所述最大强度差大于预设强度差，则进入控制所述机械手抓取测试完成的所述工件的步骤。

3.根据权利要求1所述的自动除尘方法，其特征在于，所述除尘设备设置于所述机械手；

控制所述机械手抓取所述测试完成的工件的步骤中，控制所述机械手移动至抓取位置，同时所述机械手带动所述除尘设备移动至所述除尘位置；

其中，所述机械手在所述抓取位置能够抓取所述测试完成的工件。

4.根据权利要求1所述的自动除尘方法，其特征在于，在控制所述机械手抓取所述测试完成的工件的步骤之前，还包含以下步骤：

控制所述机械手的第一个抓取设备抓取一个待测的工件；

控制所述机械手抓取所述测试完成的工件的步骤中，控制所述机械手的第二个抓取设备抓取所述测试完成的工件；

在控制位于除尘位置的除尘设备对所述测试触头进行除尘的步骤之后，还包含以下步骤：

控制所述机械手的第一个抓取设备将所述待测的工件连接于所述测试触头，以进行测试。

5.根据权利要求1所述的自动除尘方法，其特征在于，所述测试信号包含电流信号或者电压信号。

6.一种自动控制系统，其特征在于，应用于工件测试，所述自动控制系统包含：主控设备、机械手、至少一测试设备以及至少一除尘设备；所述主控设备连接于所述机械手、所述测试设备以及所述除尘设备；

在所述测试设备对工件的测试过程中，所述主控设备用于获取测试信号的多个采样强度；测试过程中，所述工件连接于所述测试设备的测试触头；

所述主控设备还用于判断所述多个采样强度是否均小于预设强度；

当判断出所述多个采样强度均小于预设强度时，所述主控设备在所述工件测试完成后，控制所述机械手抓取测试完成的所述工件，以使测试完成的所述工件离开所述测试触头；

所述主控设备还用于控制位于除尘位置的所述除尘设备对所述测试触头进行除尘。

7.根据权利要求6所述的自动控制系统，其特征在于，所述主控设备还用于获取各采样强度与所述预设强度的强度差中的最大强度差；

若所述主控设备判断出所述最大强度差大于预设强度差，所述主控设备控制所述机械手抓取测试完成的所述工件。

8.根据权利要求6所述的自动控制系统，其特征在于，所述除尘设备 设置于所述机械手；

所述主控设备用于控制所述机械手移动至抓取位置，同时所述机械手带动所述除尘设备移动至所述除尘位置；

其中，所述机械手在所述抓取位置能够抓取所述测试完成的工件。

9.根据权利要求6所述的自动控制系统，其特征在于，所述机械手包含两个抓取设备；

所述主控设备还用于控制所述机械手的第一个抓取设备抓取一个待测的工件；所述主控设备用于控制所述机械手的第二个抓取设备抓取所述测试完成的工件；

在除尘完成后，所述主控设备还用于控制所述机械手的第一个抓取设备将所述待测的工件连接于所述测试触头，以进行测试。

10.根据权利要求6所述的自动控制系统，其特征在于，所述测试信号包含电流信号或电压信号。