[发明专利]一种LCM打包设备

摘要

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种LCM打包设备。本发明提供了一种LCM打包设备，包括分级装置、搬运装置、垫片承载装置、托盘堆垛装置、托盘承载装置和托盘运输装置；本申请提供的LCM包装装置，能够承接上游完成AOI检测的LCM，并通过分级装置对LCM进行分级，同时通过搬运装置将同一等级的LCM放入同一个托盘内，然后将装满LCM的托盘一层层的堆叠，完成LCM的自动分级、装盘和堆叠的工作，与传统的人工作业方式相比，节省了人力资源，同时也提高了工作效率，进而提高了LCM的装载效率；并且采用自动设备代替人员进行作业，更加有利的保证出货数量及品质等要求。

主权项

1.一种液晶显示模组LCM打包设备，其特征在于：包括分级装置、搬运装置、垫片承载装置、托盘堆垛装置、托盘承载装置、托盘运输装置和多个托盘放置机构，所述分级装置用于将LCM根据等级分开，并将不同等级的LCM放置在不同的分选区域；所述托盘承载装置用于承载空托盘，所述托盘运输装置用于将空托盘放置在不同的分选皮带上，同一个分选皮带上的托盘承载同一等级的LCM，所述搬运装置用于将分选区域内的LCM和垫片放入分选皮带上的托盘内；托盘堆垛装置用于将多个装载有LCM的托盘堆积在一起；所述分级装置包括将LCM放置在对应等级的分级传送带上的第一运输机构；所述第一运输机构为第一机械手臂，所述第一机械手臂上设有用于判断所述第一机械手臂的位置信息的视觉定位机构；所述视觉定位机构还将第一机械手臂的位置信息反馈给控制机构，控制机构控制第一机械手臂将LCM放置在对应的分级传送带上；所述视觉定位机构为CCD；所述托盘放置机构为双层结构，上层用于放置堆叠在一起的托盘，且上层放置托盘的承载机构能够向下移动；所述托盘堆垛装置为第三机械手臂，通过第三机械手臂将上游装满LCM并盖好垫片的托盘运输至托盘放置机构，每一个托盘放置机构只放置同一级别的LCM。