[发明专利]一种LCM打包设备

说明书

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种LCM打包设备。本发明提供了一种LCM打包设备，包括分级装置、搬运装置、垫片承载装置、托盘堆垛装置、托盘承载装置和托盘运输装置；本申请提供的LCM包装装置，能够承接上游完成AOI检测的LCM，并通过分级装置对LCM进行分级，同时通过搬运装置将同一等级的LCM放入同一个托盘内，然后将装满LCM的托盘一层层的堆叠，完成LCM的自动分级、装盘和堆叠的工作，与传统的人工作业方式相比，节省了人力资源，同时也提高了工作效率，进而提高了LCM的装载效率；并且采用自动设备代替人员进行作业，更加有利的保证出货数量及品质等要求。

技术领域

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种LCM打包设备。

背景技术

TFT-LCD产业中，在出货端会根据LCM(液晶显示模组)的品质将LCM进行分级并装入Tray(托盘)中，并按照客户要求进行Tray 一定数量的堆叠，然后装箱出货；然而现有技术中对于上述LCM分级以及堆叠组装的工序均是通过操作人员手动完成的，作业人员的劳动强度较大，同时人工作业的效率较低，影响整个LCM的出货效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：传统的LCM的分级与装盘均是通过人工完成的，作业效率较低，影响整个LCM的出货效率；因此需要提供一种能够自动分级的LCM打包装置。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种LCM打包设备，包括分级装置、搬运装置、垫片承载装置、托盘堆垛装置、托盘承载装置和托盘运输装置，所述分级装置用于将LCM根据等级分开，并将不同等级的LCM放置在不同的分选区域；所述托盘承载装置用于承载空托盘，所述托盘运输装置用于将空托盘放置在不同的分选皮带上，同一个分选皮带上的托盘承载同一等级的LCM，所述搬运装置用于将分选区域内的LCM和垫片放入分选皮带上的托盘内；托盘堆垛装置用于将多个装载有LCM的托盘堆积在一起。

优选地，上的分级传送带，多个所述分级传送带上分别用于放置不同等级的LCM，所述扫描机构用于扫面LCM上的序列号，并将扫描得到的信息发送给控制机构，所述控制机构根据接收到的信号控制第一运输机构将LCM放置在对应等级的分级传送带上。

优选地，所述第一运输机构为第一机械手臂，所述第一机械手臂上设有真空吸附组件和导轨，所述真空吸附组件能够沿所述导轨在所述第一机械手臂上滑动。

优选地，所述第一机械手臂上还设有视觉定位机构，所述视觉定位机构用于判断第一机械手臂的位置信息，并将该信息反馈给控制机构，控制机构控制第一机械手臂将LCM放置在对应的分级传送带上。

优选地，所述分选皮带设有四个，所述托盘运输装置包括托盘传送带和第二机械手臂，所述第二机械手臂上设有用于吸附所述托盘的真空吸附组件。

优选地，所述搬运装置包括两条相互平行的第一滑轨以及与所述第一滑轨垂直的两条相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨上设有能够上下滑动的滑块，所述滑块上设有真空吸附组件。

优选地，所述真空吸附组件包括真空板，所述真空板具有中空腔体和吸附平面，所述吸附平面上设置有多个与所述中空腔体连通的吸附孔，所述中空腔体与真空管连通。

优选地，所述真空吸附组件包括吸盘和吸气管，所述吸气管的一端与吸盘连通，另一端与真空管连通。

优选地，所述垫片承载装置包括支撑框，所述支撑框构成两个容纳区间，所述容纳区间内设有能够上下滑动的支撑座，所述垫片放置于支承座上。

优选地，所述垫片承载装置还包括气缸，所述气缸用于驱动所述支撑座上下滑动。