[发明专利]一种LCM打包设备

权利要求书

1.一种液晶显示模组LCM打包设备，其特征在于：包括分级装置、搬运装置、垫片承载装置、托盘堆垛装置、托盘承载装置、托盘运输装置和多个托盘放置机构，所述分级装置用于将LCM根据等级分开，并将不同等级的LCM放置在不同的分选区域；所述托盘承载装置用于承载空托盘，所述托盘运输装置用于将空托盘放置在不同的分选皮带上，同一个分选皮带上的托盘承载同一等级的LCM，所述搬运装置用于将分选区域内的LCM和垫片放入分选皮带上的托盘内；托盘堆垛装置用于将多个装载有LCM的托盘堆积在一起；所述分级装置包括将LCM放置在对应等级的分级传送带上的第一运输机构；所述第一运输机构为第一机械手臂，所述第一机械手臂上设有用于判断所述第一机械手臂的位置信息的视觉定位机构；所述视觉定位机构还将第一机械手臂的位置信息反馈给控制机构，控制机构控制第一机械手臂将LCM放置在对应的分级传送带上；所述视觉定位机构为CCD；所述托盘放置机构为双层结构，上层用于放置堆叠在一起的托盘，且上层放置托盘的承载机构能够向下移动；所述托盘堆垛装置为第三机械手臂，通过第三机械手臂将上游装满LCM并盖好垫片的托盘运输至托盘放置机构，每一个托盘放置机构只放置同一级别的LCM。

2.根据权利要求1所述的LCM打包设备，其特征在于：所述分级装置还包括支撑架、扫描机构和多个设于支撑架上的分级传送带，多个所述分级传送带上分别用于放置不同等级的LCM，所述扫描机构用于扫描LCM上的序列号，并将扫描得到的信息发送给控制机构，所述控制机构根据接收到的信号控制第一运输机构将LCM放置在对应等级的分级传送带上。

3.根据权利要求2所述的LCM打包设备，其特征在于：所述第一机械手臂上还设有真空吸附组件和导轨，所述真空吸附组件能够沿所述导轨在所述第一机械手臂上滑动。

4.根据权利要求1所述的LCM打包设备，其特征在于：所述分选皮带设有四个，所述托盘运输装置包括托盘传送带和第二机械手臂，所述第二机械手臂上设有用于吸附所述托盘的真空吸附组件。

5.根据权利要求1所述的LCM打包设备，其特征在于：所述搬运装置包括两条相互平行的第一滑轨以及与所述第一滑轨垂直的两条相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨上设有能够上下滑动的滑块，所述滑块上设有真空吸附组件。

6.根据权利要求3、4或5所述的LCM打包设备，其特征在于：所述真空吸附组件包括真空板，所述真空板具有中空腔体和吸附平面，所述吸附平面上设置有多个与所述中空腔体连通的吸附孔，所述中空腔体与真空管连通。

7.根据权利要求3、4或5所述的LCM打包设备，其特征在于：所述真空吸附组件包括吸盘和吸气管，所述吸气管的一端与吸盘连通，另一端与真空管连通。

8.根据权利要求1所述的LCM打包设备，其特征在于：所述垫片承载装置包括支撑框，所述支撑框构成两个容纳区间，所述容纳区间内设有能够上下滑动的支撑座，所述垫片放置于支承座上。

9.根据权利要求8所述的LCM打包设备，其特征在于：所述垫片承载装置还包括气缸，所述气缸用于驱动所述支撑座上下滑动。

10.根据权利要求1所述的LCM打包设备，其特征在于：每个所述托盘放置机构的下侧均设有输出传送带，多个堆叠在一起的承载有LCM与垫片的托盘通过输出传送带运送至托盘存储区。