[发明专利]一种飞行器方向操控机构

摘要

本发明公开一种飞行器方向操控机构，它包括主梁和螺旋桨，其特点是主梁为空心圆管，其内腔中间有调节螺杆，调节螺杆的两端均有螺母，两螺母的旋转方向相反，调节螺杆两端均有半轴管，半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母上，与调节螺杆两端相应的主梁下壁上有弧形孔，主梁下方设有电动缸及旋转力臂，电动缸的伸缩轴与旋转力臂下端相连，旋转力臂上端穿过相应弧形孔后与半轴管相固连，所述螺旋桨分别连接在两个半轴管的外端，所述桨轴的上端均连有带轮，两带轮间连有传动带，采用这种调节机构，可降低飞行器的功率损耗，提高有效升力，适用于小型飞行器左、右、上、下各个方向的控制。

主权项

一种飞行器方向操控机构，包括主梁(15)和螺旋桨(1)，其特征在于主梁(15)为空心圆管，其内腔中间有调节螺杆(24)；调节螺杆(24)的两端均有外螺纹且均旋拧有螺母(22)，两螺母(22)的旋转方向相反；调节螺杆(24)两端均有半轴管，半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母(22)上；与调节螺杆(24)两端相应的主梁(15)下壁上有弧形孔，与弧形孔相应的主梁(15)下方设有电动缸(27)及旋转力臂(20)，电动缸(27)的伸缩轴与旋转力臂(20)下端相连，旋转力臂(20)上端穿过相应弧形孔后与半轴管相固连，从而由电动缸(27)的伸缩轴及旋转力臂(20)带动半轴管可沿主梁(15)的圆周方向旋转一个角度；所述螺旋桨(1)有两个，它们分别连接在两个半轴管的外端，且使螺旋桨(1)的桨轴(2)与半轴管的轴向相垂直；所述桨轴(2)的上端均连有带轮(12)，两带轮(12)间连有传动带(16)。