[发明专利]一种飞行器方向操控机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型飞行器。具体说，是能在高山或峡谷之类的狭小复杂地形条件下起降的小型飞行器上的螺旋桨俯仰角调节机构。适用于小型飞行器左、右、上、下各个方向的控制。

背景技术

中国ZL2013104235571号专利公开了一种可在复杂地形起降的小型飞行器，这种小型飞行器包括主架、两个涵道、横向摆翼、纵向摆翼、方向控制机构、发动机和支架，所述两涵道的轴线相平行。所述涵道内腔的中心有轴座，轴座内有桨轴且二者间呈可旋转状配合。桨轴上端有螺旋桨，所述两涵道的外壁间借助连接架相连。所述主架连接在连接架的底部，主架的前侧有座椅。所述发动机的输出轴借助第一传动机构与两桨轴相连。所述方向控制机构处于主架上，方向控制机构借助第二传动机构分别与横向摆翼和纵向摆翼相连。其中，方向控制机构位于两个螺旋桨下方，使得方向控制机构中的纵向舵板和横向舵板均位于螺旋桨旋转平面之下。由于方向控制机构中的纵向舵板和横向舵板均位于螺旋桨旋转平面之下，飞行器飞行时，其螺旋桨下方的气流作用在舵板上，用以改变飞行器的姿态，从而控制飞行器的飞行方向。由于改变飞行器姿态是靠螺旋桨下方的气流作用在舵板上来实现，这样，作用在舵板上的气流会消耗一部分功率。经理论计算和试验验证，由于舵板的阻挡，会使飞行器的功率降低10％以上。由此可见，采用上述方向控制机构的小型飞行器的功率损耗较大，有效升力小。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种飞行器方向操控机构。采用这种调节机构，可降低小型飞行器的功率损耗，提高有效升力。

本发明要解决的以上问题由以下技术方案实现：

本发明的飞行器方向操控机构包括主梁和螺旋桨，其特点是主梁为空心圆管，其内腔中间有调节螺杆。调节螺杆的两端均有外螺纹且均旋拧有螺母，两螺母的旋转方向相反。调节螺杆两端均有半轴管，半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母上。与调节螺杆两端相应的主梁下壁上有弧形孔，与弧形孔相应的主梁下方设有电动缸及旋转力臂，电动缸的伸缩轴与旋转力臂下端相连，旋转力臂上端穿过相应弧形孔后与半轴管相固连，从而由电动缸的伸缩轴及旋转力臂带动半轴管可沿主梁的圆周方向旋转一个角度。所述螺旋桨有两个，它们分别连接在两个半轴管的外端，且使螺旋桨的桨轴与半轴管的轴向相垂直。所述桨轴的上端均连有带轮，两带轮间连有传动带。

本发明的进一步改进方案是，主梁与半轴管间有尼龙套。其中的尼龙套由两个中间套和两个端套组成。

本发明的进一步改进方案是，所述半轴管包括连接套和管体，管体的里端与相应连接套的外端固定在一起。

本发明的进一步改进方案是，与弧形孔对应的半轴管管壁上有径向孔，旋转力臂上端穿入并固定在相应径向孔内。

本发明的更进一步改进方案是，两个旋转力臂外侧的主梁上有固定套，两个固定套的下侧面借助支架连接在飞行器的机身顶部。由上述方案可以看出，由于主梁为空心圆筒管，其内腔中间有调节螺杆。调节螺杆的两端均有外螺纹且均旋拧有螺母，两螺母的旋转方向相反。调节螺杆两端均有半轴管，半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母上。与调节螺杆两端相应的主梁下壁上有弧形孔，与弧形孔相应的主梁下方设有电动缸及旋转力臂，电动缸的伸缩轴与旋转力臂下端相连，旋转力臂上端穿过相应弧形孔后与半轴管相固连，从而由电动缸的伸缩轴及旋转力臂带动半轴管可沿主梁的圆周方向旋转一个角度；所述螺旋桨有两个，它们分别连接在两个半轴的外端，且是螺旋桨的桨轴与半轴的轴向相垂直；所述桨轴的上端均连有带轮，两带轮间连有传动带。

飞行器飞行过程中，通过电动缸、旋转力臂可带动半轴管绕调节螺杆两端的螺母旋转一个角度，进而带动连接在桨轴下端的螺旋桨进行俯仰调节。通过改变螺旋桨旋转平面的俯仰角度，达到控制飞行器飞行方向的目的。与背景技术相比，不需横向摆翼和纵向摆翼，省去了操纵横向摆翼和纵向摆翼的舵板。由于省去了舵板，避免了螺旋桨下方的气流作用在舵板上而对飞行器功率的消耗，提高了飞行器的有效升力。

附图说明

图1是本发明的飞行器飞行方向操控机构结构示意图；

图2是图1的I处放大示意图；

图3是图1的J处放大示意图。

具体实施方式