[发明专利]一种飞行器方向操控机构

权利要求书

1.一种飞行器方向操控机构，包括主梁(15)和螺旋桨(1)，其特征在于主梁(15)为空心圆管，其内腔中间有调节螺杆(24)；调节螺杆(24)的两端均有外螺纹且均旋拧有螺母(22)，两螺母(22)的旋转方向相反；调节螺杆(24)两端均有半轴管，半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母(22)上；与调节螺杆(24)两端相应的主梁(15)下壁上有弧形孔，与弧形孔相应的主梁(15)下方设有电动缸(27)及旋转力臂(20)，电动缸(27)的伸缩轴与旋转力臂(20)下端相连，旋转力臂(20)上端穿过相应弧形孔后与半轴管相固连，从而由电动缸(27)的伸缩轴及旋转力臂(20)带动半轴管可沿主梁(15)的圆周方向旋转一个角度；所述螺旋桨(1)有两个，它们分别连接在两个半轴管的外端，且使螺旋桨(1)的桨轴(2)与半轴管的轴向相垂直；所述桨轴(2)的上端均连有带轮(12)，两带轮(12)间连有传动带(16)。

2.根据权利要求1所述的飞行器方向操控机构，其特征在于主梁(15)与半轴管间有尼龙套。

3.根据权利要求2所述的飞行器方向操控机构，其特征在于所述尼龙套由两个中间套(18)和两个端套(14)组成。

4.根据权利要求1所述的飞行器方向操控机构，其特征在于所述半轴管包括连接套(19)和管体(13)，管体(13)的里端与相应连接套(19)的外端固定在一起。

5.根据权利要求1所述的飞行器方向操控机构，其特征在于与弧形孔对应的半轴管管壁上有径向孔，旋转力臂(20)上端穿入并固定在相应径向孔内。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的飞行器方向操控机构，其特征在于两个旋转力臂(20)外侧的主梁(15)上有固定套(17)，两个固定套(17)的下侧面借助支架(29)连接在飞行器的机身(28)顶部。