[发明专利]电池自动上下料装置

摘要

本发明提供了一种电池自动上下料装置，其包括上料机构，收集多个电池并同时移入外部设备中处理；以及下料机构，收集完成处理后的电池。其中，上料机构包括第一动力机构；上料传送机构，由第一动力机构带动；多个电池固定机构，各电池固定机构设置在上料传送机构上并由上料传送机构上带动；上料机械手，将电池移动到相对的电池固定机构；开夹机构，控制对应电池固定机构的打开和闭合，从而对应电池固定机构打开以收容待上料的对应电池和对应电池固定机构闭合以固定待上料的对应电池。本发明的电池自动上下料装置能实现电池上下料的自动化，减少电池上下料的时间，提高生产效率。

主权项

一种电池自动上下料装置，包括：上料机构(1)，收集多个电池(B)并同时移入外部设备中处理；以及下料机构(2)，收集完成处理后的电池(B)；上料机构(1)包括：第一动力机构(10)；上料传送机构(11)，由第一动力机构(10)带动；上料机械手(14)；其特征在于，上料机构(1)还包括：多个支撑杆(12)；多个电池固定机构(13)，各电池固定机构(13)设置在上料传送机构(11)上并由上料传送机构(11)带动，各电池固定机构(13)包括：固定夹板(131)，固定在对应一个支撑杆(12)上；以及活动夹板(132)，枢转连接在固定夹板(131)上；其中，上料机械手(14)将电池(B)移动到相对的电池固定机构(13)；以及开夹机构(15)，控制对应电池固定机构(13)的打开和闭合，从而对应电池固定机构(13)打开以收容待上料的对应电池(B)和对应电池固定机构(13)闭合以固定待上料的对应电池(B)，开夹机构(15)包括：顶块(151)，用于与运动到上方的一个电池固定机构(13)的活动夹板(132)的底端接触；以及顶块驱动机构(152)，驱动顶块(151)上下移动。