[发明专利]电池自动上下料装置

权利要求书

1.一种电池自动上下料装置，包括：

上料机构(1)，收集多个电池(B)并同时移入外部设备中处理；以及

下料机构(2)，收集完成处理后的电池(B)；

上料机构(1)包括：

第一动力机构(10)；

上料传送机构(11)，由第一动力机构(10)带动；

上料机械手(14)；

其特征在于，

上料机构(1)还包括：

多个支撑杆(12)；

多个电池固定机构(13)，各电池固定机构(13)设置在上料传送机构(11)上并由上料传送机构(11)带动，各电池固定机构(13)包括：

固定夹板(131)，固定在对应一个支撑杆(12)上；以及

活动夹板(132)，枢转连接在固定夹板(131)上；

其中，上料机械手(14)将电池(B)移动到相对的电池固定机构(13)；以及

开夹机构(15)，控制对应电池固定机构(13)的打开和闭合，从而对应电池固定机构(13)打开以收容待上料的对应电池(B)和对应电池固定机构(13)闭合以固定待上料的对应电池(B)，开夹机构(15)包括：

顶块(151)，用于与运动到上方的一个电池固定机构(13)的活动夹板(132)的底端接触；以及

顶块驱动机构(152)，驱动顶块(151)上下移动。

2.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，各支撑杆(12)固定在上料传送机构(11)上，以使各电池固定机构(13)经由相应一个支撑杆(12)设置在上料传送机构(11)上。

3.根据权利要求2所述的电池自动上下料装置，其特征在于，一个支撑杆(12)上设有两个电池固定机构(13)。

4.根据权利要求2所述的电池自动上下料装置，其特征在于，上料机械手(14)至少能够旋转180度。

5.根据权利要求3所述的电池自动上下料装置，其特征在于，开夹机构(15)为两个，分别接触运动到上方的一个支撑杆(12)上的两个电池固定机构(13)。

6.根据权利要求2所述的电池自动上下料装置，其特征在于，各电池固定机构(13)还包括：

枢转轴(133)，固定连接于活动夹板(132)且两端枢转连接于固定夹板(131)，以使活动夹板(132)经由枢转轴(133)而枢转连接于固定夹板(131)；以及

扭簧(134)，套设于枢转轴(133)并为活动夹板(132)提供面向固定夹板(131)运动的力。

7.根据权利要求6所述的电池自动上下料装置，其特征在于，扭簧(134)具有：

圈体(1341)，套设于枢转轴(133)；

第一扭臂(1342)，从圈体(1341)延伸出并抵靠在活动夹板(132)上；以及

第二扭臂(1343)，从圈体(1341)延伸出并抵靠在支撑杆(12)上。

8.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，开夹机构(15)设置于与上料机械手(14)相对的位置。

9.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，各电池固定机构(13)还包括：

滚轮(135)，枢转连接在活动夹板(132)的底端以与开夹机构(15)的顶块(151)滑动接触。

10.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，下料机构(2)包括：

第二动力机构(20A)；

第三动力机构(20B)；

下料传送机构(21)，由第二动力机构(20A)带动；

多个托盘(22)，固定在下料传送机构(21)上，以收容处理完成后的多个电池(B)；

下料吸盘(23)，由第三动力机构(20B)驱动以将电池(B)从托盘(22)中取出；

第一下料机械手(24)，将电池(B)从下料吸盘(23)中移出；

下料传送带(25)，接收第一下料机械手(24)移入的电池(B)；以及

第二下料机械手(26)，将下料传送带(25)上的电池(B)移出。

11.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，上料机构(1)还包括：

取料机械手(16)，将所述多个电池固定机构(13)固定的电池(B)移动到外部设备中。