[发明专利]电池自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电池自动上下料装置。

背景技术

在锂离子电池装配后工序段，经常需要用到电池的进出料装置，如化成工序段，需要将电池放入化成夹具中，传统的做法是采用人工上料到一个固定的托盘位置，再通过机械手转移到化成夹具中。化成完成后，机械手将电池从化成夹具中取出放入下料托盘中后，需要人工将电池取出放入储料匣中。这种采用人工对锂离子电池进行上下料的方法，花费时间长、工人劳动强度大，且上料托盘上满电池的时间及将下料托盘中的电池全部取出的时间受工人熟练程度、外界环境对操作人员的干扰等主观因素影响较大。因此上料速度慢，不利于实现全自动化，成本高。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电池自动上下料装置，其能实现电池上下料的自动化，减少电池上下料的时间，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电池自动上下料装置，其包括：上料机构，收集多个电池并同时移入外部设备中处理；以及下料机构，收集完成处理后的电池。

其中，上料机构包括：第一动力机构；上料传送机构，由第一动力机构带动；多个电池固定机构，各电池固定机构设置在上料传送机构上并由上料传送机构上带动；上料机械手，将电池移动到相对的电池固定机构；开夹机构，控制对应电池固定机构的打开和闭合，从而对应电池固定机构打开以收容待上料的对应电池和对应电池固定机构闭合以固定待上料的对应电池。

本发明的有益效果如下：

在根据本发明的电池自动上下料装置中，开夹机构打开对应电池固定机构，上料机械手将电池移动到打开的电池固定机构，然后开夹机构闭合对应电池固定机构，上料传送机构带动该电池固定机构并使该电池固定机构与开夹机构脱离，开夹机构打开另一个电池固定机构，进入下一个循环； 当所有的电池固定机构上均放置有电池之后，将所述多个电池固定机构固定的多个电池移动到外部设备中进行处理，以实现电池的自动上料；处理完成后， 由下料机构收集完成处理后的电池，实现电池的自动下料。所以，所述电池自动上下料装置的自动上下料能够减少电池上下料的时间，提高生产效率。

附图说明

图1为根据本发明的电池自动上下料装置的立体图；

图2为根据本发明的电池自动上下料装置的上料机构的立体图，其中上料机械手和取料机械手省略；

图3为根据本发明的电池自动上下料装置的上料机构的主视图；

图4为根据本发明的电池自动上下料装置的电池固定机构与开夹机构的示意图；

图5为根据本发明的电池自动上下料装置的电池固定机构的立体图；

图6为根据本发明的电池自动上下料装置的下料机构的部分立体图；

图7为根据本发明的电池自动上下料装置的储料机构的立体图；

图8为根据本发明的电池自动上下料装置的取料机构与定位机构的立体图；

图9为根据本发明的电池自动上下料装置的定位机构、整形机构、翻转机构以及双联机械手的立体图。

其中，附图标记说明如下：

1上料机构 25下料传送带

10第一动力机构26第二下料机械手

11上料传送机构27次品收集盒

12支撑杆3储料机构

13电池固定机构31流转机构

131固定夹板 32储料匣

132活动夹板 33上料位顶升机构

133枢转轴 34下料位顶升机构

134扭簧 4取料机构

1341圈体41吸盘

1342第一扭臂42吸盘用气缸

1343第二扭臂5定位机构

135滚轮 51定位平台

14上料机械手52头部定位块

15开夹机构53底部定位推块

151顶块 54侧边定位推板

152顶块用气缸 6整形机构

16取料机械手61极耳拍打块

2下料机构 62气袋拍打块

20A第二动力机构 7翻转机构

20B第三动力机构 8双联机械手

21下料传送机构9扫码机构

22托盘B电池

23下料吸盘B1极耳

24第一下料机械手

具体实施方式

下面参照附图来详细说明本发明的电池自动上下料装置。